何为机器人
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在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起,人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
在世界各国不同的语言中,Robot是机器人的代名词。广义的说机器人就是“充分应用各种技术,在现实世界起各种作用的智能化系统。”但各国科学家从不同的角度出发,给出的定义有所不同。
国际标准化组织的定义:
1, 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某些器官(肢体、感受等)的功能;
2, 机器人具有通用性,可从事多种工作,可灵活改变动作程序;
3, 机器人具有不同程度的智能,如记忆、感知、推理、决策、学习等;
4, 机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
中国科学家定义:
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,这种机器除能动作外应具备一些与人或动物相似的只能,如感知、动作、规划和协同。
美国机械协会的定义:
一种用于移动各种材料、零件、工具和专用装置的、用可重复编制的程序动作来执行各种任务的多功能操作机。
日本科学家定义:
1967年,日本科学家森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。
日本科学家加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:
1,具有脑、手、脚等三要素的个体;
2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;
3,具有平衡觉和固有觉的传感器。