常用的plc编程语言有哪些?
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PLC编程语言是工业自动化控制领域中最常用的编程语言之一。PLC编程语言是一种特殊的编程语言,用于编写可编程逻辑控制器(PLC)的程序。PLC编程语言的主要目的是控制工业自动化系统中的机器和设备。本文将介绍常用的PLC编程语言。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC有五种标准化编程语言顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言,最常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器。
1. 梯形图(Ladder Diagram)
梯形图是最常用的PLC编程语言之一。它是一种图形化编程语言,类似于电路图。梯形图中的每个元素都代表一个逻辑功能块。这些逻辑功能块可以是输入、输出、计数器、定时器、比较器等。梯形图的优点是易于理解和编写,因为它类似于电路图,可以直观地表示逻辑功能。
2. 功能块图(Function Block Diagram)
功能块图是另一种图形化编程语言,它使用函数块来表示逻辑功能。每个函数块都代表一个逻辑功能,可以是输入、输出、计数器、定时器、比较器等。函数块可以连接在一起,形成一个完整的程序。功能块图的优点是可以重复使用函数块,提高编程效率。
3. 顺序功能图(Sequential Function Chart)
顺序功能图是一种图形化编程语言,用于描述程序的执行顺序。它将程序分解成一系列步骤,每个步骤都有一个条件和一个动作。顺序功能图的优点是可以清晰地描述程序的执行顺序,易于维护和修改。
4. 结构化文本(Structured Text)
结构化文本是一种文本编程语言,类似于C语言。它使用结构化语句来描述逻辑功能,如if语句、while语句、for语句等。结构化文本的优点是可以编写复杂的逻辑功能,具有很高的灵活性和可扩展性。
5. 功能列表(Function List)
功能列表是一种文本编程语言,用于描述程序中的函数和变量。它将程序分解成一系列函数,每个函数都有一个输入和一个输出。功能列表的优点是可以重复使用函数,提高编程效率。
总结:
PLC编程语言是工业自动化控制领域中最常用的编程语言之一。常用的PLC编程语言有梯形图、功能块图、顺序功能图、结构化文本和功能列表。每种编程语言都有其优点和缺点,选择合适的编程语言取决于具体的应用场景和编程需求。
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。