STM32学习笔记：单片机按键单击、双击、长按功能实现

由于项目产品的需要，只能设置一个按键，但是需要实现短按（即单击）切换工作模式、长按开关机、双击暂停等复用功能。下图是三种情况下的按键波形。按键未按下时是高电平，按下去是低电平。按键单击时，判断时间门槛设置为50~2000ms；长按门槛为持续按下2000ms。双击可以视为时间间隔很短的俩次有效单击，从第一次单击上升沿到第二次单击上升沿延时门槛为100~500ms。

//按键按下去会出现下降沿，设置按键IO口所在的外部端口为下降沿触发中断。voidEXTIX_Init(void){EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;KEY_Init();//①按键端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//②开启AFIO时钟//GPIOE.2中断线以及中断初始化配置,下降沿触发GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//③EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//④初始化中断线参数NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按键外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//⑤初始化NVIC}123456789101112131415161718192021

//⑥外部中断2服务程序voidEXTI2_IRQHandler(void){if(GPIO_ReadInputPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)//按键KEY2{key_fall_flag=1;//生成按键按下标志}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位}123456789

voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中断{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//检查TIM3更新中断发生与否{if(key_fall_flag==1)//发生按键按下事件{if(GPIO_ReadInputPin(GPIOB,GPIO_PIN_4)==0)//按键持续按下{if(key_holdon_ms<=2000){key_holdon_ms++;}else//按键按下到2000ms就判断长按时间成立，生成长按标志{key_holdon_ms=0;short_key_flag=0;//清短按键标志key_long_down=1；//长按键标志置位key_fall_flag=0；//清按键按下标志}}else//按键抬起{if(key_holdon_ms>50)//按下时间大于50ms，生成单击标志{key_holdon_ms=0;short_key_flag=1;key_long_down=0;key_fall_flag=0;//距离上次单击时间在100~500ms之间，则认为发生连击事件if(keyupCnt>100&&keyupCnt<500){doubleClick=TRUE;short_key_flag=0;}keyUpFlag=TRUE;//单击抬起按键后，生成按键抬起标志}else//按键持续时间小于50ms，忽略{key_holdon_ms=0;short_key_flag=0;long_key_flag=0;key_fall_flag=0;}}}if(keyUpFlag)//单击抬起后，启动计数，计数到500mskeyupCnt++;if(keyupCnt>500){keyupCnt=0;keyUpFlag=FALSE;}}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIM3更新中断标志}}