对STM32系统时钟和分频的一点理解
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系统时钟和分频
首先来手册里的一段话。
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)
HSI振荡器时钟
HSE振荡器时钟
PLL时钟
一般用的是PLL时钟,后面有证据。
我们可以通过库函数获取各时钟值
void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks)
在我的系统里,把时钟值打印信息如下:
SYSCLK:0x44aa200 //72000000,72MHz
HCLK:0x44aa200 //72000000,72MHz
PCLK1:0x2255100 //36000000,36MHz
PCLK2:0x44aa200 //72000000,72MHz
ADCCLK:0x2255100 //36000000,36MHz
RCC->CFGR:0x001D040A //PLL输出作为系统时钟
可推测几个预分频值为
AHB prescaler = 1
APB1 prescaler = 2
APB2 prescaler = 1
ADC prescaler = 2
根据读取RCC->CFGR寄存器值为:0x001D040A,上面推测完全正确。
CFGR寄存器的SWS段也说明:PLL输出作为系统时钟。
TIM2使用PCLK1,但注意时钟树里有这一段
见附图
已知APB1 prescaler=2,故TIM2CLK = PCLK1*2 = 72MHz.
所以被TIM2分频的时钟大小是72MHz。
我的程序也证明了这点
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim2_InitStruct;
TIM_DeInit(TIM2);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//Enable Timer2 clock.
NVIC_ConfigurationForTimer2();
// PCLK1=36MHz, PSC=36000-1, CK_CNT=36MHz/(PSC+1)=1000
// ARR=2000, 1s/1000 * 2000 = 2s.
tim2_InitStruct.TIM_Prescaler = 36000-1;
tim2_InitStruct.TIM_Period = 2000-1;
tim2_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
tim2_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
tim2_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim2_InitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//Enables the specified TIM interrupts.
这段配置原本以为定时时间是2s,实际只有1s。看了手册才理解原因。
摘自:http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673522
STM32 RCC复位与时钟配置,我首先忽略掉复位,首先学习时钟配置,复位以后用到再学习
STM32有多个时钟源,分别是
HSI:上电默认启动,因精度不高所以先不采用,以后如果需要再使用
HSE:外部高速时钟,系统时钟一般采用它,经过PLL倍频作为系统同时钟
LSE:外部低速时钟,一般专门用于RTC,等到RTC模块时再使用
LSI:内部低速时钟,精度不高,一般用于IWDGCLK
时钟系统框图如下:
STM32中各个模块都有自己的时钟,当使用相应的模块时首先记得把此模块时钟开启
本次学习使用标准固件库3.3.0
好了,看明白上图咱就开始吧:
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//SystemInit();//完全可以使用此函数配置,但是为了学习咱先不用
RCC_DeInit();//复位RCC模块的寄存器,复位成缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启HSE时钟,咱是用HSE的时钟作为PLL的时钟源
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//获取HSE启动状态
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//如果HSE启动成功
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);//开启FLASH的预取功能
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH延迟2个周期(这里我也不明白,先用吧)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置HCLK,PCLK2,PCLK1,PLL
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{}//等待PLL启动完成
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() !=0x80) //检查是否将HSE 9倍频后作为系统时钟
{}
}
}
设置时钟流程:
1.将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit
2.打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3.等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4.设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
5.设置高速APB2时钟RCC_PCLK2Config;
6.设置低速速APB1时钟RCC_PCLK1Config
7.设置PLL RCC_PLLConfig
8.打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9.等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10.设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig
11.判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12.打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
至此我们就将STM32的系统时钟配置好了,系统时钟72MHz,APH 72MHz,APB2 72MHz,APB1 32MHz,USB 48MHz
其他至于ADC什么的先用不管,用到时再设置,本次只是大体先熟悉下STM32的时钟配置流程,便于以后程序的编写