运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述

　　近期，国家发改委等六部委联合出台了《半导体照明节能产业规划》，进一步明确阐述了“十二五”期间中国 LED产业的发展目标、主要任务及扶持措施，并明确要促进LED照明节能产业值年均增长30%左右，2015年达到4500亿元，其中LED产业应用产品达到1800亿元。

　　作为国家重点扶持，培育发展的战略性新兴产业——LED照明是新一代照明革命性技术的应用，具有节能、环保、高效等特点，尤其在传统能源、环境污染等因素制约的今天，LED照明产业无疑成为国家及社会所关注重点项目中的焦点。

　　欧美LED产业缘何领跑

　　在全球环保、能源危机的巨大压力下，半导体照明已被世界公认为一种健康节能环保的重要途径，各国政府积极给予政策及资金支持，使其企业实现技术突破，加速LED商业化进程。

　　日本早在1998年就制定了“21世纪光计划” ，并在1998-2002年间投入50亿日元开发白光半导体照明LED以及新型半导体材料、衬底、荧光粉和照明灯具。根据日本政府出台的相关政策，2012年之前白炽灯泡必须退出市场，力促LED照明消费量年增长200%以上。此外，日本政府还明确规定2006-2007年间企业或机构使用 LED照明装置取代白炽照明装置，可获得投资额130%超额折旧，或者是投资额7%的税率减免。

　　欧美国家对LED行业的扶持力度也不小。欧盟启动了“用于信息通讯技术与照明设备的高亮度有机发光二极管项目”，投资2000万欧元，有效提高有机发光二极管发光效率。同时，还开展联盟国全面禁止生产、销售白炽灯、荧光灯、节能灯，推广LED照明技术应用发展。

　　美国联邦政府在2002年启动了“国家半导体照明研究计划”，并纳入“能源法案”，企业可以获得每年5000万美元财政资金支持，10年共计5亿美元的财政资金支持。美国国会对LED照明项目的经费支持从2003年的300万美元上涨到2007年的3000万美元，2009年和2010年经费继续回升。2011、2012年根据经济刺激方案，美国国会为LED照明研发经费分别增加了5000万美元和3780万美元，使得这两年的经费总额接近 1.4亿美元。

　　在政策及资金的大力支持下，日本已是全球LED产业最大的生产国，其发展动向几乎为全球LED产业发展的指南针，而美国及欧洲地区在上游外延及芯片核心技术上具有领先优势。

　　政策助力中国LED换档提速

　　由于我国在LED产业上起步较晚，同时在LED核心技术和专利基础上被国外垄断，发展较为缓慢，但随着国家及地方对LED产业的扶持逐渐加大，中国LED产业开始全面进入发展期。

　　据调查显示，我国从2009年以来先后出台多项政策扶持和鼓励LED产业的发展。2009年4月，国家科技部发布《关于同意开展“十城万盏”体照明应用工程试点工作的复函》，根据科技部规划，将在50个城市建成200 万盏LED 路灯。同年9月，国家发改委、科技部等六大部委发布《半导体照明节能产业发展意见》，该意见提出，大型MOCVD装备、关键原材料以及70%以上的芯片实现国产化，上游芯片规模化生产企业3至5 家；产业集中度显著提高，拥有自主品牌、较大市场影响力的骨干龙头企业10家左右；初步建立半导体照明标准体系；到2015年，年均增长率在30%左右，功能性照明市场占有率达到20%左右；液晶背光源达到50%以上，景观装饰等产品市场占有率达到70%以上。

　　2013年2月，国家发改委、科技部等六大部委发布《半导体照明节能产业规划》，该规划目标：LED 芯片国产化率80%以上，硅基LED 芯片取得重要突破。核心器件的发光效率与应用产品的质量达到国际同期先进水平；大型MOCVD装备、关键原材料实现国产化，检测设备国产化率达70％以上。建立具有世界先进水平的研发、检测平台和标准、认证体系；到2015年，60W以上普通照明用白炽灯全部淘汰，市场占有率将降到10％以下，LED 功能性照明产品市场占有率达20%以上；LED 照明节能产业产值年均增长30%左右，2015年达到4500亿元（其中LED照明应用产品1800亿元；形成10-15 家掌握核心技术、拥有较多自主知识产权和知名品牌、质量竞争力强的龙头企业。

　　同时，国内许多省份基于节能、环保的需求，纷纷提出了“地方版”的LED产业发展政策。

　　2011年4月，广东省科学技术厅发布《广东省LED 产业发展“十二五”规划》，该规划提出，到2015年，培育 1至2 家产值达100 亿元龙头企业，培育1至2 个产值达1000亿元的产业集群，全省LED 战略性新兴产业规模突破3000亿元。

　　2009年，扬州市提出对购买LED将进行补贴。其中，蓝绿光MOCVD31片机及以上，补贴资金可达1000万元/台；红黄光MOCVD 38片机及以上，补贴资金可达800万元/台（市、区两级财政各承担50%）。根据测算，扬州光在设备补贴领域就投入了10亿元。

　　在产品应用方面，深圳市提出，对于参与政府投资项目LED 示范工程的企业，根据灯具的价格给予10%的补助，并贴息3年。对承担企业投资项目LED应用示范工程的企业，按照LED灯具价格的30%给予补贴。

　　业内人士分析认为，随着国家政策支持，财政补贴推广力度加大以及国家、地方政府带头采用LED照明等措施的落实，这对LED企业发展起到了引导作用，同时通过资金扶持也使企业在技术上进行突破，使企业更有信心面对市场竞争，加速中国LED产业的国际化进程。

　　政策扶持中国LED企业光明可寻

　　国家优惠政策的连续发布，同时再以资金及补贴扶持，表明了国家发展节能环保的战略性新兴产业的决心。在政府的积极推动下，中国LED企业正致力于技术创新、创造，研发能力不断提升，并积极通过垂直整合，延伸产业链，发展产业集群，逐渐缩小了与世界传统LED巨头的差距。

　　我国LED外延材料、芯片制造、器件封装、荧光粉等方面均已显现具有自主技术产权的单元技术，部分核心技术具有原创性，初步形成了从上游材料、中游芯片制备、下游器件封装及集成应用的比较完整的研发与产业体系，为我国LED产业做大做强在一定程度上奠定了基础。目前863项目承担单位已申请专利241项，其中发明专利152项，国外发明专利17项。

　　在产业化关键技术方面取得较大突破，功率型芯片从无到有，国产芯片替代进口比例逐年增长，截至目前已达到46％。功率型白光LED封装接近国际先进水平，已成为全球重要的LED封装基地。以企业为主体的100 流明/瓦LED制造技术进展较快，产业化线上完成的较好结果接近70 流明/瓦。具有自主知识产权的功率型硅衬底LED芯片封装白光后效率超过50 流明/瓦。

　　规模化系统集成技术研究和重大应用进展顺利。应用产品种类与规模处于国际前列，已成为全球LED全彩显示屏、太阳能LED、景观照明等应用产品最大的生产和出口国。2008年7月海信首款42英寸超薄LED背光液晶电视正式上市，打破国外厂商的垄断，预示着占世界产量40％的中国消费类电子产品开始大规模使用LED技术。2012年，我国半导体照明产业产值已超过1900亿元。

　　在国家政策的扶持下，在企业自身的创新变革中，中国涌现出了以三安光电（600703）为龙头的一大批LED品牌企业，中国LED产业正从做“产品”向做“品牌”求变，进而不断推进中国LED产业从“中国制造”到“中国创造”的转变。