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[导读]大家好,我是张巧龙。昨晚电赛清单已发布了,2019年针对过清单做过猜题视频,今年要自己带学生参加,没法做。望大家谅解。关于清单,有几点我觉得比较重要:1.当然是购买器件。从上午一直到我写这篇推文。这段时间我一直和学生一起在采购。凡是和自己题目相关的元器件,都可以买回来。不要省钱,...

大家好,我是张巧龙。昨晚电赛清单已发布了,2019年针对过清单做过猜题视频,今年要自己带学生参加,没法做。望大家谅解。


关于清单,有几点我觉得比较重要:


1.当然是购买器件。从上午一直到我写这篇推文。这段时间我一直和学生一起在采购。凡是和自己题目相关的元器件,都可以买回来。不要省钱,等到比赛的时候再来买,或多或少都有点晚。


2.不要急着去猜题,盲目猜题是没有必要的,熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天,听风就是雨,我对我的学生就是这么强调的:题目要是能被猜中了,那只能说题目出的很差,都能被我们猜到。


既然猜不到,那就别浪费时间,相反,把这些时间好好利用起来,把手上的事情继续完成,把该买的元器件买好,买晚了就贵了。买回来之后个组件尽可能的去熟悉使用,准备好相关程序。


再怎么样,题目都是由清单中的器件一个一个的组成的。要砌房子,起码要把砖烧好。砖都没烧好,把房子图纸给你,咋砌?


3. 既然有小车,那么TI的方案也就必须要准备,包括电源题。其他题在这里不讨论,我带学生就做两类题(电源题和控制题)这么说吧,今年的题目肯定会有一道用ti的处理器,好歹ti每年都给了这么多赞助费。


不说多了,如果今年用ti的处理器用小车,还要用到角度传感器,比如6050,那么是否可以提前准备下ti 6050 这个程序呢?


在这里放一个学生前期做训练的套件。



风力平衡小车,小车只保留轮子的转动机械结构,里面的电机都拆了,只用风力做动力。10s跑2米。


这个车都能调节平衡并控制速度,小车的这块不管是软件还是硬件,应该都算过关了,起码在运动控制这块的效果不会差,后续根据题目要求加入传感器即可。


4. 摄像头摄像头摄像头,在之前我就聊过,关于2021年电赛的一些想法,看到就是赚到!今年肯定有摄像头。也不知道大家准备了没有。


在我看来,电赛用摄像头的方案有三种:K210\树莓派\openmv,建议大家都可以准备,熟悉其开发过程,熟悉其模型训练过程,熟悉python、opencv等。这个就不展开讲了。基本这三套方案,我的学生都熟悉。


5. 池,我觉得不可能用在电源题上。4节电池,全部充满加起来也就16.8v,这么低?咋做?


做充电,像15年一样?不可能出类似的题目。


有一点疑问,自带管理功能 2000~3000mAh 18650 型锂离子电池四节及相应电池盒,这个自带管理功
能,我一直还没搞明白。不知道大家如何看待,欢迎留言讨论。


亚克力太贵了


电池也贵


openmv现在都是天价了


由于时间问题,等我好好研究下清单,再和大家聊聊进一步的想法。


欢迎大家持续关注!

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