超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法，也可以利用红外线。和超声波测量不同，红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离，传输时间为10—15—10-12秒数量级。只有那些
红外接近感应是一种非接触式手势接近滚轴技术，能使电子装置快速感测到使用者的接近，让使用者无需实际触摸，只要利用简单的手势便能操纵。在消费电子产品中，该技术也越来越为人们所接受，可以应用于许多设备，如手
典型的标准封装编码器是许多运动控制应用的反馈设备，但是提供给最终用户的许多配置是有限制的。一个替代和面向应用的方法是利用更高集成度和智能化的传感器技术基于一个单芯片的编码器设计。这为需要微调编码器输出
传感器相当于人类的感觉器官，一般分为内部传感器和外部传感器。传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
引言 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应
本文主要介绍了一种基于FM1702SL的射频识别读写模块的设计方法。
今年以来，尽管中国经济面临较大的下行压力，工业经济呈放缓趋势，但中国装备工业整体实力不断提升，尤其是智能制造等高端装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点。规模：中国机器人市场将超万亿元工业
摘要：针对级联高压变频器异步电机无速度传感器矢量控制，研究了一种基于两相旋转坐标系下模型参考自适应系统(MRAS)来辨识异步电机转速的方案。仿真和实验结果表明，该转速辨识方案结构简单，易于实现，能准确地估计
21ic讯 德国的汽车工业将机器人行业的销售推上了新高。机器人行业专家预测2011年的某些细分市场的销售额的增长将超过40%，创历史记录。最近来自国外的投资，其中包括日本安川株式会社的投资，使德国工业获得额外的动
摘要 系统以AT89C52单片机作为控制装置的智能部件，采用热释红外传感器检测人体的存在，采用光敏三极管构成的电路检测环境光的强度；根据教室合理开灯的条件，系统通过对人体的存在信号和环境光信号的识别和智能判断
1 引言 随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传
时间继电器是一种电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类，有电磁式延时继电器；电动式时间继电器；热延时继电器；混合式延时继电器；固体时间继电器。 时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型
1引言用电测法测量非电学量时，首先必须将被测的非电学量转换为电学量而后输入之。通常把非电学量变换成电学量的元件称为变换器;根据不同非电学量的特点设计成的有关转换装置称为传感器，而被测的力学量(如位移、力、
硅微加速度传感器是。MEMS器件中的一个重要分支，具有十分广阔的应用前景。由于硅微加速度传感器具有响应快、灵敏度高、精度高、易于小型化等优点，而且该种传感器在强辐射作用下能正常工作，使其近年来发展迅速
1 引言 传统的PID控制器结构简单，稳定性好，可靠性高，制造技术成熟，已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程，而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统，则无法达到理
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