直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点,但该方法过分依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制,由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响,常规PID控制难以达到满意的效果。本文提出一种基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系统,以替代传统的PID模拟控制,提高直流调速系统的控制性能。
摘要:基于dsPIC30F4012设计一种用于冰箱制冷压缩机的无刷直流电机控制系统。其驱动电机通过三段式升频升压法启动,当运行至满足自同步速度时,单片机通过检测电机的端电压获取转子的换相点,并通过PID算法提高系统的
据《读卖新闻》6日报道,东日本铁路公司社长深泽祐二在6日召开记者会宣布,公司将对在19号台风中被浸水的96节北陆新干线车厢(共计8个编组)施行报废处理。 《读卖新闻》报道截图《读卖新闻》称,在扣除折旧费后,这96