近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现
在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。
摘要:首先介绍GPRS技术的原理和GPRS在污水处理监控系统中的应用,针对某市污水处理厂的实际情况,提出一种基于GPRS技术的污水处理远程监控系统设计方案,并设计通信规约和上位机软件。通过实际的系统运行,污水处理
摘要:从EFT的特性及本质问题出发,分析产品的EFT干扰路径,并采取相应滤波及阻断措施,使电源端口的脉冲群干扰传导或辐射到用电单元时,不会影响用电设备的正常工作。这样来实现产品整个抗扰度的提升。关于EFT的干扰
在高速实时或者非实时信号处理系统当中,使用大容量存储器实现数据缓存是一个必不可少的环节,也是系统实现中的重点和难点之一。SDRAM(同步动态随机访问存储器)具有价格低廉、密度高、数据读写速度快的优点,从而成
摘要 电感位移传感器被广泛应用于微小位移量检测中,但在一些工程中现有传感器的测量精度和灵敏度达不到测量要求。针对这一问题,对传感器前段信号处理电路进行改进,在传感器上下线圈并联电容形成LC电路,利用LC电路
1引言随着微电子技术和现代控制理论在交流变频调速系统中的应用,变频器(或逆变器)的性能也得到飞跃性的提高,并越来越广泛地应用于工业生产和日常工作的许多领域之中。但是,变频器输出的具有陡上升沿或下降沿的脉冲
超大规模集成电路芯片的验证是一项复杂的任务,占据了整个芯片设计工作量的70%。实现了一款八通道多协议串行通信控制器芯片的功能验证,介绍了基于总线功能模型验证平台的建立方法,并根据此芯片的设计特点,研究了该芯片的验证策略,设计了验证平台,同时完成了芯片的后仿真和样片测试。实践证明,该验证策略具有较高的功能覆盖率,验证平台具有较好的复用性,对同类具有复杂通信协议电路的功能验证有一定的参考价值。
摘要:门禁控制器是门禁控制系统的核心,开发周期长,通用性差。在此利用现有读卡设备实现门禁控制器的设计,用户只需选用不同的读卡设备就可以实现不同卡的读取,对软件做适当修改,以满足不同门禁系统的需求,缩短
晶体管(又称三极管)可分为NPN 型和PNP 型,目前常用的NPN 型三极管有8050、9013、2N5551 等,PNP 型三极管有8550、9012、2N5401 等。在电子制作时,经常涉及到需要控制蜂鸣器、继电器、电机等元件,发现晶体管负载
本文设计的MCU在运动量比较大(n=16的时候)时,音视频图像良好;n=20的时候,音视频效果基本可以接收,但是偶尔图像有失真;而在n=32时,图像色彩严重失真,声音断断续续。
0 引言 恒虚警率(constant False—alam Rate)简称CFAR,是雷达信号处理的重要组 成部分。雷达信号的检测总是在干扰背景下进行的,这些干扰包括接收机内部的热噪声,以及地物、雨雪、海浪等杂波干扰,还有敌
德州仪器(TI)近日推出了三款兼具高速和高精度的新型放大器,使设计人员能够为误差敏感型应用创建更精确的电路。新器件支持对测试与测量、医疗和数据采集系统中各种输入信号进行更精确的测量和更快的处理。
摘要:为了快速、定量检测肉类食品中瘦肉精含量,采用了一种先进的激光诱导荧光技术进行检测。首先将稀释好的样品滴加在用免疫层析技术制作的试纸卡上,然后使用638 nm波长的半导体激光器照射试纸卡,激发出的荧光
摘要:鉴于采用磁阻传感器的数字指南针体现了高精度、高灵敏度的特点,提出基于PNI传感器的电子指南针系统。该系统以Atmega16作为主控芯片,由SEN-R65磁阻传感器、PNI11096磁场测量芯片组成数据采集端,由1602液晶、
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