我们根据四旋翼飞行器的特点,提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量,把非线性模型分解并线性化,得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化
大家应该非常熟悉刘先生的书,《Linux就该这么学》是一本关于Linux系统技术的自学书籍,其重于实用性。 在过去的三年中,这些章节已被修订1500多次。 这是中国有关Linux系统的高质量自学书籍之一。