嵌入式教程

最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现

我们根据四旋翼飞行器的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量，把非线性模型分解并线性化，得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化

大规模接入汇聚路由器的HAL结构及关键技术研究

ACR使得大规模用户直接接入骨干高速网络，要求上层管理软件具有更高的灵活性，数据传输更加实时、高速。针对ACR接入方式的特点，讨论了硬件抽象层的实现方式及关键技术。

基于TMS320DM642在移动平台ATP技术中的应用

空间光通信采用激光作为载波。与传统微波通信相比，空间光通信具有传输容量大、方向性强、传输速率大、保密性好等优点，在卫星和航空航天等大容量通信方面具有巨大的应用前景。但由于激光具有波束窄.

采用可高效再配置DSP系统的动态加载技术

新的移动通信市场为DSP 技术带来了一系列新的挑战。我们可采用动态加载技术来有效解决这些难题。 　　基于 DSP（数字信号处理器）的多功能系统正变得日益普遍，特别在无线通信方面更是如此。新一代超高性能

高性能多DSP互连技术

现代高性能多DSP并行DSP系统一般将采用分平面的混合互连与传输技术。高性能多DSP的互连和数据传输将主要是基于低压差分SerDes的全双工互连和分组数据传输。当DSP数量较少时系统级互连将以DSP间的直接互连为主，当DSP数量较多时将以交换机及交换网络为中心。多DSP互连的整体发展趋势是从局部的差异化互连→全局统一的网络互连;从直接互连/传输→通过中介的间接传输→通过互连网络的间接传输;从非标准互连→标准互连;从通用以太网→面向信号处理优化的高性能嵌入互连网络sRIO。

基于JTAG的DSP外部FLASH在线编程与引导技术

本文以ADSP-21065L外部扩展的FLASH存储器AT29LV020为对象，在Visual DSP++3.5环境中通过JTAG仿真器运行一段程序，将可引导代码在线烧录到FLASH中，并实现系统的引导。

解析数字电视技术及其应用

可高效再配置DSP系统的动态加载技术

新的移动通信市场为DSP 技术带来了一系列新的挑战。我们可采用动态加载技术来有效解决这些难题。基于 DSP（数字信号处理器）的多功能系统正变得日益普遍，特别在无线通信方面更是如此。

基于GPSOne技术的个人定位终端

为克服传统GPS定位系统在室内或建筑物密集区存在盲点的缺陷，更好地满足个人定位的需求，基于GPS0ne技术，提出了一种便携式个人定位终端的设计与实现方案。

RFID领域软件构件化开发技术研究

手机整体电源管理技术及其解决方案探讨

结合面向对象和构件化技术的领域需求分析方法

在基于构件的软件工程思想指导下，介绍了面向特定领域的软件开发过程，对基于特征的领域分析方法中结合面向对象和构件化的思想进行了探讨，提出了基于构件的领域需求分析方法，提高了软件复用的层次，并将此方法应用于基金管理领域的需求分析中。

基于TMS320LF2407的变频技术研究

常见的AC／DC／AC变频器，是对输出部分进行变频、变压调节，而且在多种逆变控制技术中，应用最广泛的一种逆变控制技术是正弦脉宽调制(SPWM)技术。在变频调速系统中，应用DSP作为控制芯片

朗谷数字音频处理技术在音频及网络通讯领域的应用

随着DSP的飞速发展使得回音消除产品变得更小和更具有效费比。在20世纪九十年代，回音消除器不再作为一个独立的设备，第一次被集成于语音网关中（加拿大北电公司DMS-250）。这个整合使得回音消除直接内置于语音网关中，意味着回音消除器可以在通话过程中非常可靠地被开启或者关闭，在语音通讯和数据通信中区分不同的干线组取得所需要的信号。

IC基础知识详细介绍

IC基础知识详细介绍IC的定义 IC就是半导体元件产品的统称。包括：1.集成电路板(integratedcircuit，缩写：IC)； 2.二、三极管；3.特殊电子元件。 再广义些讲还涉及所