飞思卡尔2012年3月份宣布了全新的基于ARM Cortex-M0+处理器的Kinetis L系列微控制器(MCU),入门级Kinetis L系列MCU的首批试用样件计划于第二季度提供。这是业内率先推出基于CortexM0+的MCU,飞思卡尔能够以如此快的
4.6 习题一、填空题2.ST公司的STM32系列芯片采用了 Cortex-M3内核,其分为两个系列。 STM32F101 系列为标准型,运行频率为 36MHz ; STM32F103 系列为标准型,运行频率为 72MHz 。3.STM32全系列芯片都具有引脚到引脚
光彩四射的一代又一代超级受到广泛关注,而朴实无华的8位微处理器却一直充当业内负重的驮马。随着需求变化,在一些应用中微处理器升级到16位或更高,但与此同时,处理能力和集成水平持续提升的8位器件也不断找到了新
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。