光纤收发器一般被分为两种，一种是将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，通常称为光电转换器;另一种是将光信号转换为电信号后，再转换为另一种光信号，也被称为光纤转换中继器。
SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI是一种单主机、高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
CAN总线和485总线都是常见的串行通信协议，它们在工业自动化、机器人控制等领域被广泛应用。本文将从物理层、数据传输方式、网络拓扑结构、通信速率和应用范围等方面比较CAN总线和485总线的区别。
RS485，一种串行通信接口，采用差分信号负逻辑，+2V～+6V表示“0"，- 6V～- 2V表示“1"。截止到目前为止，被广泛应用的串行通信接口有RS-232、RS-485/422等。
基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统。这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的。需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前，需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。
CAN总线是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制 应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN，主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件，CAN总线具有可靠，实时以及灵活的特性.
CAN收发器主要分为驱动器和收发器。TX引脚接收MCU的信号然后给驱动器到CANH,CANL引脚，CANH,CANL接收差分信号至接收器到RX引脚到MCU。
ARM 处理器是一款成本不高且耗能低的微处理器，同时支持 ARM 和 Thumb两种指令集，前者为 32bit，后者是 16bit;拥有多种寄存器，能够高效、准确的处理其中大部分数据信息;ARM 微处理器的多种寻址方式让系统程序在运行时变得更加灵活高效。自 ARM 微处理器被提出和推广以来，出现了多种不同版本、不同内核以及应用在不同场景下的系列，分别有这几种：ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11、SecurCore、Cortex 系列[34]等，版本不同，其内核和架构也存在差异。
从移动端到PC端、服务器端再到汽车端、IoT端，ARM架构正在逐步走向一个庞大的生态系统。预计到2035年，将有超过1万亿台智能电子设备实现互联，从各种传感器、门禁卡、手机、家电、汽车，到工业机械、通信基站、数据中心、云服务器，基于Arm架构的芯片无处不在。
AVR与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。 但使用更好的器件只是为设计实现一个好的系统创造了一个好的基础和可能性,如果还采用和沿袭以前传统的硬件和软件设计思想和方法的话,是不能用好AVR的,甚至也不能真正的了解AVR的特点和长处。 功能越好的器件,需要具备更高技术和能力的人来使用和驾驭它。AVR与传统类型的单片机相比,除了必须能实现原来的一些基本的功能,其在结构体系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。
PIC单片机的技术优势，第一，哈佛总线结构。在设计上这一系列的单片机不仅仅沿用了哈佛体系结构，更尝试了使用哈佛 总线结构，这为其在流水作业中各项指令可以更好地执行提供了技术保障;第二，在寻址方式上，其他类型的单片机寻址方式往往在五种以上，这样的优势就是寻找操作数更加方便;第三，在代码压缩率上，PIC系列单片机能够存放的指令多达一千余条，远远超过其他类型的单片机.在节省程序存储空间上，优势更加明显，PIC单片机在引脚上更少，功能更为强大。在步进电机中其控制器设计在下面进行介绍：
AVR单片机硬件结构采取8位机与16位机的折中策略，即采用局部寄存器存堆(32个寄存器文件)和单体高速输入/输出的方案(即输入捕获寄存器、输出比较匹配寄存器及相应控制逻辑)。提高了指令执行速度(1Mips/MHz)，克服了瓶颈现象，增强了功能;同时又减少了对外设管理的开销，相对简化了硬件结构，降低了成本。故AVR单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡，是高性价比的单片机。
AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU)精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AVR单片机是Atmel公司1997年推出的 RISC 单片机。RISC(精简指令系统计算机)是相对于CISC(复杂指令系统计算机)而言的。RISC 并非只是简单地去减少指令，而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。
在单片机应用系统中，为保证系统中单片机能够工作稳定可靠，复位电路是必不可少的环节。单片机复位电路设计可靠性直接影响到整个系统工作的可靠性。目前单片机广泛应用在机电、医疗、仪器仪表、工业自动化等多个方面。目前市场上比较流行的单片机是Intel公司的MCS51系列和MCS96系列单片机、Motorola公司的M6800系列单片机。无论使用何种单片机，复位电路的都是非常重要的，单片机复位电路的可靠性直接决定了整个单片机系统的可靠性。
PIC单片机从计算机外置、家用电器控制、电信通讯、智能仪器、汽车电子、金融电子等各方面得到了广泛的应用。PIC单片机以其可用性广、成本低、用户基础广、串行编程能力强等特点，深受广大开发者和工程师的欢迎。以下是PIC单片机的架构类型：
