简介：本文设计的智能车以STC16F40K128最小系统板为系统核心控制，通过陀螺仪MPU6050读取车身角度以及通过编码器对电机转速的控制，调节S3010舵机控制转向，从而实现车在一定速度下保持直立状态，车上装载着工字电感和校正电容用来采集电磁线赛道中20khz的电磁信号，并通...
简介：本设计以第十六届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组赛题要求规范为背景，结合3D打印技术、PCB制板技术等制作一辆以英飞凌单片机为核心控制单元的节能信标车模。以ADS为开发环境、利用摄像头获取赛道信息，在完成无线电能高效收割的前提下控制车模实现寻灯、灭灯、避障等任务，同时兼顾节...
学校：大连理工大学 队伍名称：银龙队 参赛队员：朱炀爽 郁东辉 张婧宜 带队教师：吴振宇李胜铭 引 言 随着电子科技的不断发展，越来越多的自动化设备开始进入到人们的生产生活中，嵌入式的迅猛发展为智能研究提供了更广阔的平台。在工业生产、科学探索、救灾抢险、...
一、前言同学们大家好。幸福愉快的暑期即将结束。为了迎接新的学年的到来并感谢大家近期对公众号的支持，这次邀请了正点原子赞助。一起给大家送点礼品！作为一名电子/嵌入式 人，正点原子 大家都知道：我身边很多人都使用过正点原子产品和资料。正点原子致力于服务国内数百万电子工程师。国内无数电...
简介：本文以第十六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了AI视觉四轮智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用大赛组委会指定的C型车模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系统板作为核心控制单元，在IAR开发环境中进行软件开发，使用MT9V032摄像头以及电感进行赛道信息采集...
简介：本文主要介绍了第十六届智能车竞赛智能视觉组别参赛车模的相关设计思想。此四轮车模使用C型车模、RT1064作为核心控制单元。利用总钻风灰度摄像头采集的图像数据进行基本循迹和元素识别；利用OPENARTmini进行部署神经网络模型进行图像分类识别；利用PID控制调节电机的输出，...
简介： 你没有想到吧，在第十六届全国大学生智能车竞赛单车拉力组获得单车比赛全国冠军的队伍的单车控制算法居然是PID参数调整不当造成的振荡现象！没错，出乎所有人的意料。下面让我们看看来自上海海事大学单车组队员的分享。关键词：智能车竞赛，单车拉力，骑摩托的蒙娜丽莎01花式慢跑 在推...
01参赛总结 卓老师您好，我们是西安邮电大学参与16届智能视觉组的代表队，很荣幸拿到了今年全国总决赛一等奖的好成绩。下面我将分享我们的参赛总结。Ⅰ.总体分析 相较于15届的AI电磁以及今年的室外越野来说，智能视觉组是一个全新的AI组别。其涉及了嵌入式，机器视觉，图像处理，神经...
简介：测试了防止静电塑料在电弧中的表现，可以看到这种防止静电的塑料对待电弧方面与普通的没有什么区别。利用采样电阻测量了高压放电的电流波形。关键词：高压放电，防止静电塑料01防静电塑料一、高压放电与防静电塑料 在防静电塑料包装[1]对于普通用于包装电子器件和模块的塑料袋进行了初步...
物联网已不知不觉融入我们的生活中给我们带来便捷，比如，智能门锁、ETC电子自动收费系统等，一开始感觉还挺很新奇的，现在也习以为常了。甚至可以说，物联网是互联网发展的必然趋势，尤其现在5G提供了必要的支持。而且国内很多大公司都已开始布局物联网了。比如众所周知的小米智能家居；还有云计...
“简介：参加全国大学生智能车竞赛的学生根据实际碰到的问题提出了一个问题，在小型直流电机旁增加磁铁会使得电机输出扭矩减少。甚至等磁铁去除之后，电机的性能依然降低。这个问题之前并没有注意到，本文通过实验测试了强磁铁对于小型电机转速的影响。关键词：直流电机，强磁场”01问题提出一、问题...
