舵机在自动控制场合被广泛应用,其输出力矩、转动速度、命令更新频率等标准了舵机的工作性能。在全国大学生智能车竞赛中 ,大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度,在控制参数设置合理的情况下,最高速度取决于舵机的响应速度。
在信号分析过程中,噪声常被认为是令人讨厌的东西,因为噪声的存在降低了信噪比,影响了有用信息的提取。然而,在某些特定的非线性系统中,噪声的存在能够增强微弱信号的检测能力,这种现象被学者们称为 随机共振。
本文详细介绍了山东大学(威海)ACE队在第十五届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁组中的系统方案,内容包括AI小车的系统的原理、软硬件方案设计,以及神经网络模型的生成过程。
前两天,看到头条上有一个有趣的帖子,讨论为什么普通灯泡里通有交流电,电流的大小方向时时刻刻都在改变,而我们看不到灯泡在闪烁? 这个问题如果我再向自己已经上大学的儿子提出,他会嘲笑这问题太简单了。帖子的作者也大体罗列了两个原因,使得人感觉不到灯泡在闪烁。
在STC单片机功率控制下载板中提到使用LT1910驱动功率MOS作为STC WiFi功率下载转接板控制电源器,替代原来设计的MAX202(MAX3232)的方案。LT1910是由LINEAR TECHNOLOGY出品的用于驱动高端(电源端)N-MOS功率管芯片,内部集成有电荷泵,无需外部器件便可以驱动N-MOS管的导通。
测试问题:TM1810两款输出电流的实际范围是多少?TM1810工作的电压与恒流之间的关系?为什么有的激光管是三个管脚?有的是四个?
01问题提出 卓大大,我有一个问题想要请教。对于舵机的转向控制,高速的时候需要动态P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小,偏差越大P越大)。 但对于电机的速度控制,在任何期望速度下,P参数不需要动态都可得到很好的效果,请问这个如何用理论解释?
今天,应该是很多高校新生报到、或者开学的日期。近期,很多同学也开始为新的一届全国大学生智能车竞赛出谋划策 挖坑设井 了。下面让我们看看他们的奇思妙想 歪点子 吧。 ○ 关于新型赛道元素 卓大大,今年的比赛结束啦。又到了为下一届比赛提建议(祸害下一
摘 要 本文是为纪念 世纪在电子技术方面最伟人的发明 —晶体管而作。文中回答 晶体管是在什么时候 发明的, 是由哪些人发明的, 它的原始结构是什么样子等问题, 描述了那激动人心的时刻, 回顾了那漫长而曲 折的发明过程, 追忆了发明后的形势发展, 最后列举了由
■ 背景 S-D5[1] 是一款应用在 全国大学生智能车竞赛 中B车模的方向控制舵机。如下是它的基本参数。 ▲ S-D5 舵机的基本参数 手边有一颗S-D5舵机,在 快速制版设备[2] 中用于控制盐酸腐蚀液的玻璃开关的旋转。使用了大约一年之后,外部输出机械轴严重磨损,但