[导读]遇到一些朋友说信号处理真难，学是很辛苦的学了，就是不知道怎么用。学而不能致用，如此辛苦的学习就有点费时费力了。当然本文也并非想说学必致用，有的东西学了还真不见得能用上。只不过学过的，想用的要会用则达到学的目的了。此言：学以致用，学能致用！谨与诸君共勉！很多时候，为什么学而...
看腻了认知鸡汤，你一无所获，味同嚼蜡？看累了万字长文，你收藏了事，心事重重？那么，欢迎来到涛哥公众号，我们一起，上点算法小菜，斟点程序小酒，品味一下短小的趣味算法和程序，别有一番风味。面试题目在本文中，我们要讨论的问题，小学生都可以看懂，却出现在程序员的面试中，是我当时应聘一家游...
坚持思考，就会很酷在Linux系统之中有一个核心武器：epoll池，在高并发的，高吞吐的IO系统中常常见到epoll的身影。IO多路复用在Go里最核心的是Goroutine，也就是所谓的协程，协程最妙的一个实现就是异步的代码长的跟同步代码一样。比如在Go中，网络IO的read，w...
大家好，我是小麦，上一次的文章《一个超级实用的源码阅读小技巧》，我简单提到通过gccegyptgraphviz(dot)这三个工具，快速生成函数调用图，总体来说也非常好用。众所周知VSCode，Sorceinsight非常好用， understand相对小众，但也非常优质，不过需...
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是在串口波特率识别实例里逐步展示i.MXRT上提升代码执行性能的十八般武艺。恩智浦MCUSE团队近期一直在加班加点赶SBL项目（解决客户产品OTA需求），这个项目里集成了ISP本地升级（UART/USB）功能，其中UA...
今天给大家分享一下：如何用Qt实现一个launcher(程序启动器)。运行效果：github链接：https://github.com/alamminsalo/qml-launcher代码很少，C部分大约100行代码。下面是实现过程。1.创建QML应用在QtCreator依次点击...
[导读]大家好，我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS点灯，算是将FreeRTOS给跑起来了，要用好RTOS，从黑盒角度去理解一下调度器是怎么工作的是很必要的，当然如果想研究其内部实现原理，可以去读其内部实现代码，但是个人感觉如果是从用的角度，把内核看成黑盒，跳出来梳理一下概念也...
一、前言二、RPC基础概念三、protobuf基本使用四、libevent五、实现RPC框架1.基本框架构思2.元数据的设计3.分析：客户端发送请求4.分析：服务端接收请求5.分析：服务端发送响应6.分析：客户端接收响应六、总结1.protobuf的核心2.未解决的问题Warni...
计算科学中的所有问题都可以通过增加一层抽象来解决。Allproblemsincomputersciencecanbesolvedbyanotherlevelofindirection.没有抽象的世界想象这样一种场景，如果我们的语言中没有代词这种形式，那么我们想表达“张三是个好人“...
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读]大家好，我是逸珺。今天来分享一下，之前项目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驱动框架。什么是Event-Driven？Event-DrivenEvent在计算机编程方法中，是一种广为使用的编程范式。比如Windows...
摘要：平衡小车大家应该见到过很多了，比如最有名的要数野生钢铁侠稚晖君的自行车平衡小车了。那个玩意太高级一般人做不出来，作为学生或者DIY爱好者做一辆小型的mini平衡小车还是可以实现的。随着16届恩智浦杯全国大学生智能汽车大赛新增单车拉力组，平衡小车的实现正在成为电子爱好者最受欢...
关注下方公众号，分享硬核知识 作者|小夕 出品|公众号：小夕学算法题目从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的。2～10为数字本身，A为1，J为11，Q为12，K为13，而大、小王为0，可以看成任意数字。A不能视为14。示例 1:输入:[1,2,3,4,...
# 干了这碗鸡汤生活是苦难的，我又划着我的断桨出发了。--博尔赫斯想必很多人都听说过虚函数开销大，貌似很多答案都说是因为虚函数表导致的那一次间接调用，真的如此吗？直接看下面这两段代码：#include #include "timer.h"struct Base { publi...
[导读]大家好，我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法为啥需要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，所谓失步，简单理解就是实际电机轴转过的度数，没有输入脉...
