关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大整理：李肖遥FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥在西安的朋友周末有西安的朋友来深圳出差，趁着这个机会也正好聚聚，我们是同一届的，但是由于以前他被女同学误以为是学长，所以学长也成了他的外号。学长刚毕业在深圳待了三年，后来由于一系列的原因回到了故乡西安，便在西安定居了...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥const基本介绍const是constant的简写，用来定义常量，它限定一个变量不允许被改变，产生静态作用。const最开始推出的目的是为了取代预编译指令，取长补短。与define的对比define是预编译指令，定...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥本文主要着重于讲解如何使用QM来绘制状态机图，现代分层状态机（HSMs）的一些优势，以及如何通过状态机生成状态机代码。QM能够用于任何图类型的通用操作，例如打开，关闭，滚动，平移和缩放图，这里需要我们熟悉QM软件，来...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥一、什么是野指针？指针是C语言的灵魂，同时也是很容易让人犯错的重难点，用错了指针将是一个灾难。指针变量的本质是值，这个特殊的值是一个内存地址值，而合法的内存地址包括定义的变量的地址(栈)、malloc函数申请堆内存返...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥最近在使用Nordic的最新蓝牙芯片nRF52832开发过程中，因为做一些测试涉及到对内存地址的操作，有(*(volatileunsignedint*)0xE000EDFC)的用法然后进行宏定义，本文将解析一下这种用...
摊牌了！ARMCortex-A8工业级核心板，198元起！不瞒您说，在收到领导说推这个价格的时候，小编感觉到瑟（jing）瑟（xi）发（wan）抖（fen）！在这个缺货、涨价的大环境下，产品维持原价已不容易，更不谈降价了。特别是对于企业客户，在竞争激烈的市场中，如何保证自己产品性...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://blog.csdn.net/zhzht19861011摘要：本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷，对容易犯错的地方进行归纳整理；分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施，以KeilMDK编译器为例，介绍了该编译器的特性、对未定义...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：嵌入式资讯精选知乎上有人问经常在网上看到很多牛人有ICPC等各大编程大赛的经历。我是学习嵌入式开发的，感觉我天天都是在看芯片资料，代码难度也不高，甚至很多都有现成的，只要改改就可以自己用。好像什么高级算法、超强的数学能力在我的学习中都没有什么体...
作者：良知犹存来源：羽林君前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以就简单做一篇ROS的介绍文章，分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在在机器人领域会有比较多...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥从开始搞QP到现在已经好几个月了，写了六七篇基础的文章，这是一个小众的知识点，所以看的人不多，但这不妨碍我继续更下去。过程中渐渐的也整理了一些资料，同时本文也大概说下资料里包含了什么，帮助大家理解使用，相当于一个资料...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：strongerhuang最近，阅读了王工（王利涛）赠送的一本由他编著的书籍《嵌入式C语言自我修养》，感觉写的挺不错，也有读者问我要这本书的pdf，今天分享一下这本书籍《嵌入式C语言自我修养》：从芯片、编译器到操作系统。然后，再送10本《嵌入式...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源：技术让梦想更伟大作者：李肖遥最近在做通信协议相关项目，在通信过程中一般都会有包长，数据缓冲等等信息，而实际场景中，数据包长度是不确定的，使用数组的定长包或者指针数据包都有一定的缺陷，那么可变长的数据缓存方法有吗？有的，这就是0长度数组，又称为柔...
关注、星标公众号，直达精彩内容来源参考：华星智控整理：李肖遥UWB最近一年都很火，自从苹果手机使用了UWB技术之后，可以说引领一波芯片热潮，而我参与到定位通信的项目中也有几年了，深深感受到做技术的我们不仅仅是对技术本身的知识点要熟知，对市场更是需要一些了解，这可以指明我们的方向。...
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