单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU（运算、控制）、RAM（数据存储-内存）、ROM（程序存储）、输入输出设备（串口、并口等）和中断系统处于同一芯片的器件。
使用过Keil MDK （Arm Compiler 6）编译器V6版本的读者应该发现了一个问题，V6版本速度比V5版本编译速度快很多。
在基于KEIL的项目开发过程中，会遇变量值与预设的运行结果不一样，在挂上仿真器debug了n个小时，排除了所有逻辑问题后，发现似乎这个值被意外更改了，但是要找到是谁修改了他却不好下手。
在嵌入式软件开发中，因为代码质量不佳、线程冲突、栈溢出等问题，会造成Arm的HardFault。
学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
本篇主要介绍U盘模块，必须是有USB-HOST功能的芯片才可以进行U盘数据的读写，在硬件设计时已经提到了，本例用到的芯片属于STM32F105系列是带有OTG功能的，103系列的芯片只能作为从设备。
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