做过很多Bootloader升级的产品，感觉Bootloader还是很有意思的。通过芯片的一段程序，去更新剩余的程序。从而达到更新产品软件的作用。芯片自带的Bootloader是通过芯片厂家的协议，通过烧录器把程序更新到Flash里面。而我们自己为什么还要部分的空间再写一个Boo...
STM32最小系统硬件组成 最小系统为单片机工作的最低要求，不含外设控制，原理简单，分析最小系统是STM32入门的基础。组成：电源复位时钟调试/下载接口启动电源 3.3V的电源从这里接入，其中电容起到滤波的作用。复位电路 当RESET引脚被拉低产生外部复位时，产...
作为硬件研发工程师相信对恒流电路不会陌生，本文介绍下三种恒流电路的原理图。三极管恒流电路三极管的恒流电路，主要是利用Q2三极管的基级导通电压为0.6~0.7V这个特性；当Q2三极管导通，Q1三极管基级电压被拉低而截止，负载R1不工作；负载R1流过的电流等于R6电阻的电流（忽...
本文介绍制作一个STM32下载器的过程。原理图 STLINK-V2下载器电路原理图如下。 上图中，H5接口是固件下载口。H4接口是STLINK-V2下载口（实现下载功能的接口 T_JTCK就是SWCLK,T_JTMS就是SWDIO）。其他都是测试接口。制作过程 首...
作者从事EtherCAT等实时工业网络及运控产品的开发多年。基于FPGA的EtherCAT主站，是不少公司的明智选择。无论是实时性，灵活性，还是性价比均可有很好的保证。一、基于FPGA的EtherCAT主站的设计方法FPGA模块主要分为五部分：初始化、状态机、PDO、SDO、同步...
最近给朋友调试了STM32F407驱动VL53L0的激光测距，安装在机器人上的，遇到一些问题，这里发帖纪录一下。关于VL53L0的资料和代码在正点原子那里都有，但是正点原子只是驱动了一路VL53L0，很多问题都需要我们自己解决，一路的VL53L0非常简单，随便参考一下例程就能完美...
以前，我总是听说已经工作多年，具有一定的行业经验的工程师，或者是师兄师姐们告诉我们，说是嵌入式是有多难学，门槛有多高，既要懂软件，也要懂硬件，还要搞懂各种某某原理、协议、算法等。在学习嵌入式的过程中，也遇到不少的难题，走过不少弯路，无的放矢地学习杂七杂八的知识，才能找到一份还凑合...
对电路进行分析的方法很多，如叠加定理、支路分析法、网孔分析法、结点分析法、戴维南和诺顿定理等。根据具体电路及相关条件灵活运用这些方法，对基本电路的分析有重要的意义。现就具体电路采用不同方法进行如下比较。支路电流法01支路电流法是以支路电流为待求量，利用基尔霍夫两定律列出电路的方程...
当前乃至未来5-10年，嵌入式开发者还有哪些风口。开始之前先说一下风口的本质，其实就是一段时间的人才供需不平衡。说白了就是由于行业突变，突然爆发，敏锐的资本快速进入，导致短时间内行业大量扩张，需要大量开发者。但是人才不能瞬间大量产生，要慢慢去成长和转化的。所以短时间（一般一两年，...
7月19日消息,华为海思首款OLED驱动芯片目前已经进入试产阶段。该芯片预计今年年底就可以正式向供应商交付,华为旗下的产品也有望采用。华为海思这款柔性OLED芯片采用40nm制程工艺,计划明年上半年量产,样品已经送给京东方、华为、荣耀测试。但7月22日有消息称，华为海思正加紧开发...
Git是程序员学习和工作都离不开发工具，也是非程序员好用的文档版本管理工具。本文图解Git中的最常用命令。如果你稍微理解Git的工作原理，这篇文章能够让你理解的更透彻。基本用法上面的四条命令在工作目录、暂存目录(也叫做索引)和仓库之间复制文件。gitaddfiles把当前文件放入...
什么是拓扑呢？所谓电路拓扑就是功率器件和电磁元件在电路中的连接方式，而磁性元件设计，闭环补偿电路设计及其他所有电路元件设计都取决于拓扑。最基本的拓扑是Buck(降压式)、Boost(升压式)和Buck/Boost(升/降压)，单端反激(隔离反激)，正激、推挽、半桥和全桥变化器。开...
一. 描述输入电压影响输出电压的几个指标形式1．绝对稳压系数A．绝对稳压系数：表示负载不变时，稳压电源输出直流变化量△U0与输入电网变化量△Ui之比。即：K=U0/Ui。B．相对稳压系数：表示负载不变时，稳压器输出直流电压Uo的相对变化量△Uo与输出电网Ui的相对变化量△Ui之比...
很多STM32单片机初学者都是从裸机开始的，裸机确实也能开发出好的产品。但是，作为一个嵌入式软件工程师，况且用的并不是51那种低端单片机，如果只会用裸机开发产品，那肯定是不够的。要从裸机的思维转变到RTOS（RealTimeOperatingSystem）的思维，其实需要一个过程...
采用电容退耦是解决电源噪声问题的主要方法。这种方法对提高瞬态电流的响应速度，降低电源分配系统的阻抗都非常有效。对于电容退耦，很多资料中都有涉及，但是阐述的角度不同。有些是从局部电荷存储（即储能）的角度来说明，有些是从电源分配系统的阻抗的角度来说明，还有些资料的说明更为混乱，一会提...
