在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。
当使用参数调用宏时，会将参数替换为宏主体，并与其他输入文件一起检查结果，以进行更多的宏调用,可以将部分来自宏主体和部分自变量的宏调用组合在一起。
现实生活中， 我们总是要与人打交道，互通有无。单片机也一样，需要跟各种设备交互。例如汽车的显示仪表需要知道汽车的转速及电动机的运行参数，那么显示仪表就需要从汽车的底层控制器取得数据。而这个数据的获得过程就是一个通信过程。
在智能化、信息化、工业化的市场趋势下，华南地区凭借着优越的地理位置和国家的大力扶持，不断加快转型升级的步伐，已然成为中国富有活力、充满机遇的电子智能制造基地。强大的制造力是华南地区的核心支撑，智能制造成为两化深度融合的主攻方向。
在我们日常编码中会发现有些功能代码，会不断的在不同的成员函数中用到，但是又不好将这些代码独立成一个成员函数。解决办法之一就是写一个公共的函数，不过函数用到的一些变量，就可能会成为全局变量。再说为了复用这么一段代码，就要单立出一个函数，也不是很好维护。此时就可以用到仿函数了。
含有单片机的电子产品在量产的时候会用到.hex文件或者.bin。hex是十六进制的，包含地址信息和数据信息，而bin文件是二进制的，只有数据而不包含地址。任何文件都有一定的格式规范，hex文件同样具有完整的格式规范。今天和大家分享一下，hex是如何解析的。
2016年末，我即将大学毕业。作为一名马来西亚华人，当时的我对华为知之甚少，大概知道它是一家很有名的中国公司。没想到不久后，我幸运地通过了一系列面试，正式加入马来西亚华为软件售前投标部，成为了一名地道的“华为er”。
这次出差是为了升级程序解决Bug，用户已经将产品封装起来，无法开盖，只能使用CAN总线来更新程序，用Bootloader实现。其实就是通过上位机把.bin/hex文件以CAN通讯的方式发送给单片机并存储在规定的Flash中。这个过程与手机端更新APP类似。
相信ADC的应用或多或少都会用到，在很多场合都有分辨率要求，要实现较高分辨率时，第一时间会想到采用一个较高位数的外置ADC去实现。可是，高分辨率外置ADC往往价格都不便宜，这就带来一对矛盾： 高指标与低成本。其实，利用单片机片上的ADC利用过采样技术就能很好的解决这样一对矛盾体，本文来聊聊这个话题。
金九银十求职季，想要在年前跳槽一波的事儿也该提上日程啦。前浪涛声依旧，后浪已然澎湃，PMB（拼多多、美团点评、哔哩哔哩）与BAT（百度、阿里巴巴、腾讯）是中国互联网“后浪”与“前浪”的鲜明代差。
