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新手上路，带你玩转树莓派——Raspberrypi2 ModuleB 评测

opensource   Raspberrypi2   opencv   linux   
  • 作者：cedar
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • 相比于前代的树莓派，2B将原来的高通BCM2835更新到了BCM2836，增大RAM到1G，速度提高了6倍。因为处理器架构从ARM7TMDI变成了4核A7，所以能跑标准的操作系统，比如安卓或者ubuntu或者win10。

STEP3 下载内核源码

到git上下载源码

c.jpg

还是那句话，git速度太慢，建议网页直接下载，但注意检查文件完整性

事后证明，很多错误，都是因为下载的源代码不完整导致的

下载后，随意放一个目录下，将目录名改为linux

STEP4 编译内核

进入linux目录，输入下面的命令

树莓派1代

d.jpg

树莓派2代

e.jpg

然后就是漫长的编译时间，在mac下，大概编译了一个小时左右

如果你电脑是多核的，可以在make 命令中增加-jn进行多线程编译

原则上，n是你处理器个数多1.5倍，比如我是4核电脑，就可以-j6

f.jpg

编译完成后的安装过程，请参考INSTALL DIRECTLY ONTO THE SD

CARD

最后，当我编译完成后，突然发现树莓派4.1.y内核已经默认支持了我的360wifi 2代，所以就没有继续编译网卡驱动了

^_^

4. 安装opencv

一直对opencv比较好奇，所以就尝试着在树莓派2B上面编译安装了opencv，参考了网上不少资料，各种折腾，最终搞定

最大的体会是要有耐心，装opencv折腾了2天多，下文主要记录安装步骤和注意事项

树莓派系统4.1.7

开始折腾

首先参考了这个 http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/

文章，老外讲如何在树莓派上面利用opencv操纵CSI接口的摄像头，他用的是2.7版本的python和2.4版本的opencv，刚开始进行很顺利

到第二步的时候，找不到libjpeg8-dev libtiff4-dev这两个源，提示可以用libjpeg-dev libtiff5-dev来替换，替换就替换吧，以为没事儿呢，结果到最后编译时，提示找不到libtiff4-dev的库文件，编译失败，，，，，

又卸载了各种安装包，参考官网教程安装了oepncv3.0和相关的库，这里就不贴步骤了，请参考http://docs.opencv.org/3.0-last-rst/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html

注意一点，在下面步骤之后

g.jpg

下载的两个目录文件，要合并到同一个目录中，比如source目录，然后在source同级目录下建立build目录，然后按照官方的编译步骤，一步步来进行

这些步骤耗时比较长，可以通过PC用迅雷下载好，然后scp拷贝到树莓派中，进行编译

消耗的大致时间，请参考资料1中的耗时，还是比较准确的

编译完成后，install进行安装

然后通过编译读取图片的例子，参考C语言版本的 http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6312216

编译完成后，记得terminal ssh

无法执行这个文件或者执行后看不到窗口，需要进入桌面环境来打开，如果你直接有一个显示器，那就可以直接运行，显示出来图片

没有的话，可以用VNC来远程显示桌面，不过记得要用realvnc的viewer和server，网上流行的tightvncserver会导致显示时出现RAND错误

当你按照步骤，执行完，opencv环境就搭建完毕

5. 充分使用树莓派SD卡容量

在编译opencv的时候，出现内存不够的情况，/root使用率100%，导致编译错误，所以需要拓展SD卡容量

google了一下，发现树莓派在默认情况下，仅仅使用了SD卡的4G容量，剩下的空间，属于空白分区，完全没有利用起来

所以，我们可以通过df命令，来调整linux分区的size

操作步骤

1. 重新树莓派，进入命令行页面

2. 登陆树莓派，用户名pi，密码raspberry

3. sudo su

切换至超级用户

4. df -h

显示出当前分区的状态和使用率

5. 输入fdisk /dev/mmcblk0 加载SD卡

6. p

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