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带你玩转物联网——机智云IOT KIT评测

opensource 机智云 IOTKIT 物联网

2015-11-09
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作者：徐亚平
来源：21ic

[导读]
说起国内智能硬件厂商，避不开机智云。机智云可以说是国内最早一批做智能硬件云服务的团队。而今天评测的就是机智云的IOTKIT 开发板套装。

{

Motor_Control(status*4,0);

}

else if (status < 5)

{

Motor_Control(0,(10-status)*4);

}

通过听声音能够分辨出各个不同档位的不同的电机运转声音，电机控制和调整完毕，工作正常。

但本人LED 调节的功能出现异常，无法正常调节!通过查对电路，发现电路板的电路和手册给出的电路图相同，最终找到LED 的三极管控制开关的信号来自 A0,也即单片机的PA0 控制 (高电平有效)。

查代码，LED 的控制是由函数 LED_RGB_Control() 完成，并由变量Set_LedStatus表征LED 开关。发现初始化代码void RGB_LED_Init(void) 中并没有初始化 PA0，于是先加上初始化 PA0;并置高电平。发现还有设置不了颜色的情况，于是在函数void LED_RGB_Control(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B) 中增加 Set_LedStatus = 0; // 清除设置标志

大体能够控制三色LED 灯。

怀疑开发板例程不该犯上面的错误!今天在资料包里看到了关于新板的固件代码，特意查了一下，原来在 GoKit 的背面有个V2.3，正好跟新固件里说明的版本一致。看资料还是不够仔细呀!嗯，决定再改用新固件来再测试一下。

编译更新固件，打开客户端软件，控制正常，唯有红外探测没有反应。

试着修改代码，在main.C 的函数void GizWits_GatherSensorData(void)里增加：

ReadTypeDef.Infrared = IR_Handle();

编译更新固件，打开客户端软件，当红外探测指示灯变化时，客户端的红外探测状态跟着变化了。