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高性能单核处理器——C2000 Delfino LaunchPad评测

Delfino   C2000   TI      
  • 作者：张满归
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • C2000 Delfino LaunchPad(LAUNCHXL-F28377S)是一款基于TI最新Delfino器件TMS320F28377S的低成本开发套件，板载XDS100v2仿真器，只需一根USB线就可以进行开发、调试和代码烧写，并提供UART实现PC机和目标板的串行通信。
C2000 LaunchPadXL测评1760.png

ADC接口的参考电压性能要求比较高，因为它的稳定决定着ADC的有效位数和转换值的准确程度，板上通过一片3.3V转3.3V的LDO确保参考电压的稳定，之后又通过滤波和电压跟随，高阻输出到MCU的VREF引脚，具体原理图如下图所示。

C2000 LaunchPadXL测评1877.png

BOOT的选择决定MCU上电经TI封装的ROM区引导后用户代码加载的模式，板上通过使用拨码开关选择BOOT引脚的拉高和拉低，完成上电BOOT模式的选择，具体设计原理图如下图所示。

C2000 LaunchPadXL测评1969.png

板上预留了2组QEP接口，接口通过电平转换芯片后实现5V的接入，从下图的定义可以看出，除电源输出外，主要包括A相、B相和I相，用于光电编码器的接入，实现电机等运动设备的速度闭环控制。

C2000 LaunchPadXL测评2063.png

3 相关资料链接:

1) LaunchPads

http://www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-c2000-launchxl-f28377s.html#tabs

2) Download the Design Files

http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=SPRR201&fileType=zip

3) TMS320F2837xS Delfino™ Microcontrollers datasheet

http://www.ti.com/lit/ds/sprs881b/sprs881b.pdf

Technical Reference Manual:

http://www.ti.com/lit/ug/spruhx5c/spruhx5c.pdf

4) LAUNCHXL-F28377S User's Guide

http://www.ti.com/lit/ug/sprui25a/sprui25a.pdf

5) 工具下载

controlSUITETM: http://www.ti.com/tool/controlsuite

CCSv6下载，参考我分享的下载指南http://bbs.21ic.com/icview-753682-1-1.html

CCSv6下载地址: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Code_Composer_Studio_Version_6_Downloads(建议下载V6.1.0版本,下载离线Window版)

wiki参考网址:http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_LaunchPad

下载最新版本6.1.1，注意为了顺利安装建议下载离线版(Windows or Linux)

C2000 LaunchPadXL测评2892.png

4 工具安装

4.1 CCS安装

下载完成的离线安装包打开运行可执行文件，关闭一些杀毒工具，同意安装协议，进行下一步。

C2000 LaunchPadXL测评2948.png

选择安装路径，避免中文路径，进行下一步。

C2000 LaunchPadXL测评2971.png

选择需要安装的产品系列，本次演示只安装C2000 MCU系列，右侧提示信息可以看到所支持产品系列，进行下一步。

C2000 LaunchPadXL测评3029.png

选择安装仿真器，选择安装TI XDS系列，其他系列可以选择安装，后期使用可能会有冲突等，选择下一步。

C2000 LaunchPadXL测评3082.png

CCS拥有的App Center，根据个人情况选择安装，最后选择Finish开始软件安装。

C2000 LaunchPadXL测评3130.png

等安装完成之后，选择在桌面和开始菜单里面创建快捷方式，方便软件启动时使用。

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4.2 仿真器驱动安装

安装CCS过程中TI XDS仿真器的驱动已正常安装，可以通过安装CCS的路径下进行查看，路径为TI\ccsv6\ccs_base\emulation\drivers\ftdi_drivers，进入可以看到基于windows的USB驱动文件，如下图所示。

C2000 LaunchPadXL测评3307.png

通过Mini USB线缆将LAUNCHXL-F28377S LaunchPad板卡和PC机连接，可以看看是否自动完成仿真器驱动的安装，如果没有可以选择手动安装，将驱动的查找目录指定到TI\ccsv6\ccs_base\emulation\drivers\ftdi_drivers下，即可完成仿真器驱动的安装。

安装完成后在资源管理器中可以看到TI XDS100串行设备和USB转串设备，具体显示如下图所示。

C2000 LaunchPadXL测评3513.png

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