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分分钟带你入门无刷电机控制——P-NUCLEO-IHM001套件评测

2016-01-04
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作者：刘昆磊
来源：21ic

[导读]
电动机作为当今各个领域的动力主要来源，如今全世界大约二分之一的发电量被电机消耗掉。这样，它的控制能效至关重要。ST(意法半导体)公司致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的微处理器MCU、电机驱动IC，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法，协助电机控制工程师快速实现高效的电机矢量控制方案。

零、写在前面

电动机作为当今各个领域的动力主要来源，如今全世界大约二分之一的发电量被电机消耗掉。这样，它的控制能效至关重要。ST(意法半导体)公司致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的微处理器MCU、电机驱动IC，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法，协助电机控制工程师快速实现高效的电机矢量控制方案。

今天评测频道就和大家一起深入体验一下ST(意法半导体)公司提供的入门级电机开发套件——P-NUCLEO-IHM001。

本次测评内容包括以下几个部分：

1、P-NUCLEO-IHM001初见

2、P-NUCLEO-IHM001认识

3、P-NUCLEO-IHM001入门

4、总结

一、P-NUCLEO-IHM001初见

1、套件初见

P-NUCLEO-IHM001套件采用一个携带方便的吸塑包装盒，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。

P-NUCLEO-IHM001套件包含了一个完整的单电机控制解决方案所需的所有硬件平台。

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图1-1 P-NUCLEO-IHM001套件包装

可以到，ST的一贯风格，吸塑包装盒，只不过这个比以往的Nucleo核心板的要厚许多，原因是里面不仅仅包含核心板，还有一个扩展板和电机模型。

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图1-2 NUCLEO-F302R8核心板正面

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图1-3 NUCLEO-F302R8核心板背面

初次拿到核心板，总感觉与以往自己的Nucleo核心板有点不一样的地方，经过仔细对比，发现最近的Nucleo核心板的丝印层颜色与以往的不同了，要浅许多。

虽然丝印层不同，但是板子本身与以往的Nucleo核心板的布局布线一样，板子最上面是一个ST-Link编程调试器，通过SWD方式连接目标微控制器，下部的微控制器和接口(Arduino和Morpho接口)，以及复位按钮和用户LED、用户按钮等资源，下面是NUCLEO-F302R8和以前的NUCLEO-F410RB放在一起，不注意的话大家是很难分辨出它们的型号!

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图1-4 NUCLEO-F302R8与NUCLEO-F410RB对比

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图1-5 X-NUCLEO-IHM07M1扩展板正面

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图1-6 X-NUCLEO-IHM07M1扩展板背面

X-NUCLEO-IHM07M1扩展板才是P-NUCLEO-IHM001套件的核心，是ST公司专门为STM32 Nucleo核心板设计的扩展板，板载一颗L6230驱动器，PowerSO36封装，采用ST morpho接口与STM32 Nucleo核心板链接，同时预留了Arduino UNO R3接口，方便用户自行焊接使用，同时提供电源和电机接口。用扩展板可方便完成三相无刷直流电动机控制。整个扩展板的颜色以深蓝色为背景，以与NUCLEO核心板相区别。同时扩展板上面开了个槽，主要是不影响下面的核心板的复位按键和用户按键。

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