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你的“口袋实验室”——GD32 Colibri-F207ZE开发板评测

2016-02-29
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作者：刘昆磊
来源：21ic

[导读]
随着业界领先的半导体供应商兆易创新(GigaDevice)推出全新的增强型GD32F205和GD32F207系列微控制器的同时，也推出了一系列评估板，如GD32207I-EVAL和GD32205R-START等。

三、开发

使用GD32 Colibri-F207ZE开发板开发过程与兆易创新之前发布的开发板比较类似，一些基本的开发过程在之前的《性能卓越、简单易用——GD32207I-EVAL评测》文章中有详细的描述，这里就不再过多介绍了，可参考http://www.21ic.com/evaluation/MCU/201602/662265.htm。

1、资源

入门级开发板GD32 Colibri-F207ZE可谓板子精简，但资源丰富，所有资源均包含在一张资料光盘中。里面有微控制器的数据手册和参考手册，有专为GD32开发的MDK Patch Installer软件包和软件工具，还有GD32 Colibri-F207ZE专用资源。

图3-1 GD32 Colibri-F207ZE配套光盘资源

在“GD32 Colibr开发板资料”文件夹下，包含有GD32 Colibri-F207ZE开发板的串口驱动程序，开发板接口引脚配置图(有问题)，开发板实验手册和硬件手册，还有专为GD32F2系列微控制器开发的固件库和丰富的嵌入式实时操作系统Trochili_v0.12实例。

图3-2 GD32 Colibr开发板资料

在光盘资料中没有找到完整的GD32 Colibri-F207ZE开发板原理电路图，有一点点小小的遗憾，虽然入门级开发板，电路比较简单，但是还是最好能够附上开发板原理图电路。

2、准备

在大家评估GD32 Colibri-F207ZE开发板之前，还是要做一些准备工作。

首先，GD32 Colibri-F207ZE开发板象以往的其它开发板一样，支持主流的进程开发环境IAR和MDK，当然也要安装GD32的软件支持包，在资料盘根目录下Keil MDK Patch Installer文件夹下的Keil.GD32F2xx_DFP.1.0.0.rar。

图3-3 MDK添加GD32F20x做软件支持包

至于GD-Link驱动在win7以上一般是不需要安装，会被识别成 “人体学输入设备”HID设备。但是计算机上需要安装USB转串口CH340的驱动程序，在光盘资料的GD32 Colibr开发板资料文件夹下的CH340驱动.zip文件。

驱动安装完成后，将GD32 Colibri-F207ZE开发板的GD-Link接口和CH340转串口的接口分别用2根mini USB线连接电脑，在设备管理器中即可查看到识别到的相应设备。

图3-4 正确安装驱动后的GD32 Colibri-F207ZE开发板设备

3、上电

所有准备工作完成之后，将开发板的CN1(GD-Link)和CN2(UART)的mini USB接口连接电脑，开发板自带的例程就开始运行，可以看到黄色LED(LD6)开始1秒的频率闪烁，这时若按下蓝色用户按键B1，就会发现黄色LED闪烁的同时，红色LED(LD4)开始2秒频率闪烁，若按下用户按键B3，就会发现绿色LED也同时闪烁。若再次按下用户按键B1或B3，相应的LED就会保持按下时的状态，直到在此按下相应的按键，会重复上述过程。

图3-5 GD32 Colibri-F207ZE开发板运行板载例程

如果打开串口调试助手，将波特率设置成115200bps，就会看到，在LED变化的同时，串口也会输出相应的提示信息。

图3-6 开发板输出串口信息

4、例程

GD32 Colibri-F207ZE开发板的板载例程看似比较简单，但是它是基于嵌入式实时操作系统trochili RTOS设计的。这里要注意，并不是资料盘下面的Colibri_GD32F207_DEMO.rar文件，而是GD32 Colibri-F207ZE-Trochili_v0.12_PRV3.rar这个文件。

图3-7 板载实例工程

搭载嵌入式实时操作系统trochili RTOS(飞鸟)可谓是GD32 Colibri-F207ZE开发板的一大特色!

TROCHILI是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核。支持多线程、多优先级、抢占式调度。内核代码大部分由C语言开发，代码结构清晰，可维护性好。据了解TROCHILI取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。这个操作系统的特点是：

(1)多线程机制特点

•灵活的线程调度机制，支持优先级抢占式调度。
•可配置的多优先级数目，默认支持32优先级(可扩展) 。
•不同优先级线程采用优先级调度，相同优先级线程间采用时间片调度。
•可动态调整线程优先级和时间片。
•支持多种线程管理功能(线程激活和休眠、线程挂起和唤醒、线程延时、修改线程优先级或时间片等) 。

(2)IPC机制特点

•支持常见IPC机制(信号量、互斥量、消息队列、邮箱、事件标记等) ，充分总结以上各种IPC机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
•可配置的IPC调度机制，支持FIFO和优先级两种方式的线程等待队列(如在消息队列里，可以配置普通消息操作按照FIFO策略来处理，而紧急消息可采用优先级机制)。
•消息队列、邮箱支持紧急消息传递。
•互斥量支持优先级天花板协议。
•信号量、消息队列、邮箱、事件标记支持ISR代码调用操作。

(3)定时器机制特点