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重温飞思卡尔——YL-KL26Z开发板评测

2016-06-26
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作者：夜色风满楼
来源：21ic

[导读]
YL-KL26Z-V2 开发板采用飞思卡尔 Kinetis L 系列的 KL26Z128V4 (ARM Cortex-M0+内核，主频 48MHZ)做为主控芯片。

也许有的朋友习惯了自己编写代码，生成目标文件，再进行下载，而不是直接使用别人制作好的bin文件。那么我们还需要安装调试串口和仿真器的驱动。打开光盘目录下的实用工具，再单击驱动文件，双击安装mbedWinSerial_16466文件，选择Install。

安装结束会出现提示，选择Finish即可。

此时，在设备管理器下又多了两个设备，一个是调试串口Com33，一个是仿真器Mbed Composite Device，至此驱动安装完毕，开发板可以正常使用了。

此时打开光盘中的Keil例程，就可以直接下载程序，也就是说用户可以自己编写程序进行测试了。

首先找到测试的官方例程，可以去网上下载，也可以直接使用光盘中的例程。但要注意下图的路径。

打开工程后，在工程配置下的Debug菜单下选择CMSIS-DAP Debugger仿真器，再进入Utilities，同样选择CMSIS-DAP Debugger仿真器，然后选择“Setting”，添加片上Flash烧写算法，默认已经添加好了的，如果没有，选择Add，在列表中找到Mcu的片上Flash型号即可。

笔者选择ADC模块作为测试对象，具体做法是由AD模块测量输入的电压值并通过串口打印到PC机。同时在外部通过调节滑动变阻器改变电压值，故会在PC上看到单片机输出的数值变化。

测试结果如下：可以看出，AD值的由最大变为最小，这是因为笔者只顺时针方向调节滑动变阻器的旋钮，电阻值由大到小，故电压值由大到小。

总结一下，YL-KL26Z-V2开发板共有两种写入程序的方法。

一是板级支持包U盘烧写方法，将目标代码直接拷入开发板模拟的U盘中，开发板会自动完成烧写，对开发板进行复位，程序便可执行。

二是通过仿真器下载代码，这也是我们最常用的方式。使用CMSIS-DAP Debugger仿真器(开发板自带，Mini-Usb线缆也自带，用户只要正确安装驱动即可)。

2、正弦波、锯齿波、三角波的输出测试

在一般的情况下，我们最常用的波形有4种，即方波(PWM波)、正弦波、锯齿波和三角波。方波自不必多说，它可通过Mcu内部自带的定时器可轻松实现各种频率、占空比可调的方波。而剩下的三种，没有专用的模块生成，一般是通过模拟电路产生或者使用DAC模块来模拟。YL-KL26Z-V2拥有一个12位的DAC ，可以非常方便的供我们产生这几种波形。

波形产生的思路是比较简单的，众所周知这几种波形都是周期信号，所以我们只要可以输出一个完成周期的波形，再通过连续的调用就可以输出我们想要的任何波形了。由于DAC是12位的，故数字量的范围为0~0xFFF。同时，我用33个数据点来描述一个周期(当然用更多或者更少也是可以的，从理论上讲，点数越多越平滑，点数越少越粗糙)，即将0~0xFFF中的某些值，按某些规律放在一个大小为33的数组中，反复调用数组即可。按照分配规律的不同，输出的波形也是不同的。

对于正弦波而言，最好的分配规律是按正弦规律分配：

{2047,2446,2830,3184,3494,3749,3938,4055,4094,4055,3938,3749,3494,3184,2830,2446,2047,1648,1264,910,600,345,156,39,0,39,156,345,600,910,1264,1648,2047,0xFFF};

输出波形结果如下：

可以看出，这种方式输出的正弦波较为平滑，比较令人满意。但肉眼仍可观察到不平滑处，仍有较大的改进余地。比如可通过外接高位数的DA，增加点数等等方法。

对于三角波，我采用平均分配的方法:

{0,0xFF,0x1FE,0x2FD,0x3FC,0x4FB,0x5FA,0x6F9,0x7F8,0x8F7,0x9F6,0xAF5,0xBF4, 0xCF3,0xDF2,0xEF1,0xFF0,0xEF1,0xDF2,0xCF3,0xBF4,0xAF5,0x9F6,0x8F7,0x7F8,0x6F9,0x5FA,0x4FB,0x3FC,0x2FD,0x1FE,0xFF,0};

输出波形结果如下：

对于锯齿波，相当于半个三角波：

{0,0x7F,0xFF,0x17E,0x1FE,0x27D,0x2FD,0x37C,0x3FC,0x47B,0x4FB,0x57A,0x5FA,0x679,0x6F9,0x778,0x7F8,0x877,0x8F7,0x976,0x9F6,0xA75,0xAF5,0xB74,0xBF4,0xC73,0xCF3,0xD72,0xDF2,0xE71,0xEF1,0xE70,0xFF0};

输出波形结果如下：