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让单片机开发像风一样自由——FRDM-K64F评测

FRDM K64 Freessale NXP

2016-06-28
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作者：风子
来源：21ic

[导读]
作者笔名“风子”，钟爱风一般的自由。故而FRDM开发板更因自由的命名而深得作者钟爱。而今天给大家介绍的，是FRDM的K64F。

来一个单片机特写：

我们再来看看MK64FN1M0VLL12微控制器特性：

ARM Cortex-M4内核，120MHz主频，DSP指令+FPU单元

1MB Flash、256KB SRAM、FlexMemory

两个16位 SAR ADC、两个12位 DAC、3个模拟比较器

带MII和RMII接口以太网控制器、USB全速/低速控制器、控制器区域网络(CAN)模块

三个SPI模块、3个I2C模块，六个UART模块、SDHC接口、I2S模块

上面列了这么多特性，可能让大家看的想睡觉，我知道，大家都喜欢图片，放图片吧：

这里呢，我有非常强烈的欲望向大家介绍FRDM-K64F这块板子上freedom平台的重大革新，下面有请OpenSDAv2闪亮登场：

在FRDM-KL25Z的开发板上，我们首次接触了飞思卡尔具有跨时代意义的板载OpenSDA调试器，其使用U盘Device模式烧写代码的方式，消除了需要额外安装调试器驱动的麻烦，而且其更新固件和稳定性都值得称道。

OpenSDA调试器不仅方便了整个开发平台的建立，而且提供了多种串行通信，Flash编程和调试运行的方式，这让工程师在不增加研发成本的同时又方便、快捷的对Kinetis系列微控制器进行评估、开发(OpenSDA调试器)。

不过，第一代的OpenSDA并不像它的名字所命名的那样“Open”，它并不是开源的，然而发展到FRDM-K64F开发板上，OpenSDA也从第一代升级到了OpenSDA V2，硬件电路也稍有改变，增加了电平转换的逻辑，也可以使用2.5V、1.8V等电平，适用一些更高端的MCU，而且，OpenSDA V2的固件彻底换成了开源的CMSIS-DAP调试器，这样就解决了包括Bootloader和所有应用(Debug，虚拟串口和MSD等)的开源问题，这可以说是FRDM-K64F开发板的一个重要的里程碑。

此外，OpenSDA V2的固件和应用的文件格式都变得更加统一了，变为了.bin文件格式，不再是原来的.S19、.SDA格式，而且这点必须要注意，弄混了下载进去的代码是无法运行的。

了解了FRDM-K64F开发板对于OpenSDA V2的重大改进，我们再回头来看下这款开发板，是不是瞬间觉得形象高大多了。

插电运行自带的程序：FRDM-K64F预装了”水准仪“演示，可充分利用板载加速度传感器。当电路板是平的时，RGB LED熄灭;当电路板倾斜时，红色或蓝色LED根据X轴和Y轴上的倾斜度逐渐发亮。

三、搭建开发环境

1、开发工具的选择：

飞思卡尔官网提供了丰富的学习资源和多样的开发工具，虽然大多数都是英文资源，但研究单片机难免要接触各种英文资料。FRDM-K64F开发板有多种IDE可选，飞思卡尔官方提供一个针对Cortex-M0/M4的集成开发环境——Kinetis Design Studio(KDS)，工程师们还可以使用常用的Atollic、IAR、Keil和GCC进行开发，除此之外FRDM-K64F开发板还支持ARM mbed在线开发，这么多可选的开发工具，让不同平台的发烧友们都能够自由的选择自己所熟悉的开发工具，是不是很“自由”?

下面主要介绍KDS3.0+KSDK1.2以及keil环境搭建

2、Keil下开发、调试配置

刚开始连接上板子时，在“我的计算机”里显示的设备为下图所示，这样直接可以将.bin文件直接拖入到这个盘里，就完成了程序下载工作，是不是很方便?如果需要调试咋办呢?下面马上介绍

1)、进入Bootloader模式

按住开发板的Reset按键，然后使用USB线连接开发板的 SDAUSB接口到PC。当“我的电脑”出现名称为BOOTLOADER的驱动器后，释放Reset按键。其可用空间为128KB。见下图：

2)、安装mbed程序

下载FRDM-K64F_QSP.zip压缩包(http://cache.freescale.com/files ... s/FRDM-K64F_QSP.zip)，解压缩后，将FRDM-K64F-QSP\OpenSDAv2 Applications目录下的k20dx128_k64f_if_mbed.bin文件复制到BOOTLOADER盘下。断开开发板和PC的连接，重新为开发板上电。这时开发板被PC识别为“MBED”的驱动器。

3)、为开发板安装驱动

下载mbedWinSerial_16466.exe(http://mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration)，连接开发板和PC，然后双击mbedWinSerial_16466.exe这个文件即可。

4)、在Keil下对工程进行设置

首先安装MDK，然后点，然后找到K60