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尚堪大用？——FRDM-KL25Z评测

FRDM   KL25Z   NXP   飞思卡尔   
  • 作者：SATURN
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • FRDM-KL25Z评测FRDM-KL25Z是Freescale(现在已被NXP收购)推出的一款低成本、高效率的开发板，面向基于ARM Cortex-M0+处理器的Kinetis L系列KL1x (KL14/15)和KL2x (KL24/25) MCU。

好，不愧为开箱即用。不过这仅仅只是体验，看看热闹而已。接下来正式来准备点个灯，目的当然是为了体验开发流程。

因为开发过程要使用到OpenSDA来进行下载和调试，所以先介绍下OpenSDA的基本知识，这也算是FRDM系列开发板的一大特色。

OpenSDA是一种内置在多款恩智浦评估板中的串行调试器。它是计算机(或其他USB主机)和嵌入式目标处理器之间的桥梁，只需通过一根简单的USB线缆，便可用它进行调试、闪存编程和串行通信。

OpenSDA硬件包含一个采用Kinetis K20微控制器(MCU)的电路和一个集成式USB控制器。在软件方面，它集成了大容量存储设备引导加载程序，可以快速、轻松地加载OpenSDA应用，例如闪存编程器、运行控制调试接口、串行至USB转换器等。

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图10：OpenSDA原理

OpenSDA有两个版本：原始版本为OpenSDAv1，新版本是OpenSDAv2。OpenSDAv2使用与原始版本OpenSDAv1解决方案完全相同的硬件电路，并仍可通过一根USB线缆提供调试器、拖放式闪存编程器及虚拟串行端口。FRDM-KL25Z上使用的OpenSDA是老版本，基于P&E Micro 固件，固件不开源。而新版的V2使用的是开源代码。

在系统上电之后，需要安装OpenSDA的驱动程序。从官网下载最新的驱动，然后安装，如下图

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图11：安装驱动

安装完成后，在系统的设备管理器中会出现如下的设备

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图12：设备管理器中的OpenSDA

补充：FRDM-KL25Z的OpenSDA对Windows 10的支持不算完善，可能会出现插上设备后无响应等问题，建议在Windows 7环境下操作。

接下来准备更新OpenSDA的固件。固件是硬件的灵魂，最新的固件可以解决一些已知的bug，增强功能，提升稳定性等。先按住开发板上的Reset键不放，然后再连接USB至PC端，PC端会出现一个新的移动磁盘，里面包含如下内容

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图13：BOOTLOADER映射磁盘

将下载好的最新固件(扩展名为.SDA的二进制文件)拖入到这个移动磁盘中就完成了固件的升级。如果不知道到哪里下载最新的固件，这里介绍一个简单的方法。看到上图中的SDA_INFO.HTM文件了么，双击它就会直接找到最新固件的下载地址。同时在打开的WEB窗口里还可以看到当前固件的版本号。如下图如示，这是升级之前的固件版本，其中Application Version就是固件版本号，当前固件的版本号为v 1.05。

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图14：出厂默认固件版本

下面是升级到最新版本的情况，可以看到最新的固件版本为v 1.18。

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图15：升级的最新固件版本

现在，咱们只差一段代码，就能真正进入FRDM-KL25Z的深处，洞悉力量的源泉。FRDM系列开发板都支持mbed开发环境，这是由ARM发起并维护的一个云端IDE，其目的是真正实现代码的共享，进一步加快开发的速度，集中全球的智慧!打开developer.mbed.org网站，使用注册的账号进入mbed开发环境。如果还没有注册mbed开发者账号，强烈建议注册一个，体验云端开发的便捷。

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图16：mbed IDE

进入mbed开发环境后的第一件事就是选择对应的开发平台，大部分主流的硬件平台都在支持之列，当然FRDM-KL25Z也不例外。如上图所示，点击平台选择按钮，在硬件平台选择窗口中选择FRDM-KL25Z，如下图

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图17：选择FRDM-KL25Z硬件平台

在新窗口中选择好开发平台后，就可以建立一个简单的程序来体验mbed的开发流程。Mbed对几乎所有的硬件平台都提供了一个blinky程序，方便用户快速入门。点击工具栏上的new命令，对新建的工程做如下设置，注意选择硬件平台时要与当前的硬件匹配。可以方便的选择一个模板来建立自己的代码，另外就是指定程序名称了。

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图18：新建演示工程

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