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致我们逝去的飞思卡尔——FRDM-KL05Z评测

飞思卡尔   NXP   FRDM   KL05Z   M0      
  • 作者：Aries
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • NXP的FRDM-KL05Z开发套件的MCU使用ARM Cortex-M0+内核，板载外设除了常见的RGB灯外，还提供了MMA8451Q加速度传感器。简洁是它的风格，低价是它的目标，实用是它的内涵!

图11 查看OpenSDA版本

看到Application Version is:1.18,这是最新的固件版本了。从固件的修改日期看，最后修改日期是2015年12月4日，表明官方一直在维护着KL-05Z的相关代码，并没有弃之不顾!

这么老的板子，没想到mbed居然支持该硬件平台，可以在硬件平台上找到FRDM-KL05Z的板子信息，mbed上对FRDM-KL05Z板子的参数有详细的介绍，并给出快速入门指南，能共享其他开发者开发的教程。

12.jpg

图12 ARMmbed 平台介绍板子参数

将FRDM-KL05Z板子添加到自己的工程下，打开mbed 编译器后可以看到工程代码。

13.jpg

图13 ARMmbed web IDE编辑器

以下是具体代码，从宏定义可以看出，此套代码适应于KL25Z、KL46Z、KL05Z和K20D50M平台，兼容性做得相当不错。通过读取MMA8451三轴陀螺仪的数据，改变RGB灯的颜色，从而实现改变板子的角度灯的颜色随之改变的功能，并把数据通过串口打印出来。

#include "mbed.h"

#include "MMA8451Q.h"

#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)

PinName const SDA = PTE25;

PinName const SCL = PTE24;

#elif defined (TARGET_KL05Z)

PinName const SDA = PTB4;

PinName const SCL = PTB3;

#elif defined (TARGET_K20D50M)

PinName const SDA = PTB1;

PinName const SCL = PTB0;

#else

#error TARGET NOT DEFINED

#endif

#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)

int main(void)

{

MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);

PwmOut rled(LED1);

PwmOut gled(LED2);

PwmOut bled(LED3);

printf("MMA8451 ID: %d\n", acc.getWhoAmI());

while (true) {

float x, y, z;

x = abs(acc.getAccX());

y = abs(acc.getAccY());

z = abs(acc.getAccZ());

rled = 1.0f - x;

gled = 1.0f - y;

bled = 1.0f - z;

wait(0.1f);

printf("X: %1.2f, Y: %1.2f, Z: %1.2f\n", x, y, z);

}

}

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