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高实时性处理器——TMS320F28069M LaunchPad评测

TI   Cortex-R   TMS320F28069M   LaunchPad   
  • 作者：大音希声
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • 随着电机控制行业的发展，实时性变得越来越重要。因此TI最新推出了基于Piccolo系列MCU用于实现电机控制。而TMS320F28069M则是Piccolo系列MCU中性能最强，外设最多的MCU。

这一过程演示

8、如果能够成功进行出厂Demo演示，说明前期工作已经完成，可以进行下一步。下载energia，下载地址为http://energia.nu/download/，然后解压。下载相应的编译器，编译器的下载地址在

http://software-dl.ti.com/codegen/non-esd/downloads/download.htm#C2000

下载的版本为6.4，下载之后进行安装，安装的地址为\energia-VERSION\hardware\tools\c2000。

9、下面开始使用energia这个软件。在energia的文件夹中双击打开文件energia.exe，出现如下所示的界面

20.jpg

看到这个界面，大家可能会有一种似曾相识的感觉，很像arduino IDE开发环境，这个energia的操作方法确实也和arduino IDE 差不多。

10、在tools菜单栏下选择F28069这个开发板，然后将开发板与PC连接，选中串口号

21.jpg

到这里为止，开发环境的搭建就完成了。可以开始后续的试验了。

4.实验演示

这一部分将会在energia下演示一个简单实验

像Arduino IDE那样，打开Files——Example——Basic——Blink，就打开这个例程了

22.jpg

查阅这个程序可以发现，语言确实跟arduino的有相近之处，但是它的库要复杂一些。

最后展示一下这个实验的结果。

5.扩展资源介绍

这一部分来介绍一下这块开发板的一些可用的扩展资源。基于CCS6。

CCS6的介绍及安装过程已经在笔者的另外一篇文章里面介绍过了。这里介绍一个用于C2000的资源包，叫做controlSUITE，这个软件可以从TI的官网下载到。软件比较大，因为包含了所有TI C2000系列开发板的例程和库文件。

安装之后的controlSUITE页面如下

23.jpg

最好的一点是这个支持包是有中文的，方便了中国用户的使用。

下面还是以点亮LED为例，简单介绍一下使用方法：

1、打开开发工具——实验板套件——实例项目，找到F28069M的例子，单击打开，点击“Click here to browse the example file(s)”

2、将最上面的“.ccsproject”右键——打开方式，选择CCS6的exe文件

24.jpg

3、在CCS6中会出现如下界面，再次选中相应的例程

25.jpg

4、按照提示的步骤完成即可。实验最后的现象与前面介绍那个实验的现象是一致的。

6.总结

这篇评测章介绍了TI公司TMS320F28069M LaunchPad开发板的相关硬件资源，开发环境，并进行了简单演示。从硬件上面来说，这块开发板并不算太复杂，除MCU外用的元件也多数是简单元件，但由于其MCU本身十分强大，因此有丰富的功能。其开发环境主要有Energia和CCS6两种，配合TI官方的支持包，可以更快上手，更加容易评估这块开发板。此外，这块开发板还支持InstaSPIN-MOTION功能，相关的例程在两个开发环境中均有提供，不过要使用这两个例程还需进一步配合电机驱动板和编码器。

本文系21ic原创，未经许可禁止转载

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这些开发板你一定没玩过！来开发板试用中心免费借阅吧~

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