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专注于传感器应用——STM32F3DISCOVERY评测

传感器 ST STM32 F3 Cortex-M4 cubeMX

2016-08-29
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作者：大音希声
来源：21ic

[导读]
STM32F303是基于Cortex M4内核的MCU，F3系列单片机的最大特点就是在较低的主频下使用M4内核，因此，这一系列的单片机可以说是性能与功耗的平衡，既提供了比基于Cortex M3内核的F1系列单片机高的性能，其功耗又会比主频较高的F4系列小。

6)7个快速模拟比较器

7)13个定时器，最多16位

8)最多支持2路I2C总线，2路I2S总线，3路SPI总线，1路CAN总线，3路USART总线，2路UART总线

9)工作温度范围-40°C 到 +105 °C

图2-3展示了STM32F303VCT6的硬件框图

图2-3 STM32F303VCT6的硬件框图

2、ST-LINK/V2

ST-LINK/ V2是用于STM8和STM32微控制器的电路调试器和编程器。利用单线接口模块(SWIM)和JTAG /串行线调试(SWD)接口与电路板上面的STM8 或STM32单片机进行通信。

3、3轴陀螺仪L3GD20

L3GD20是一个低功率的三轴角速度传感器。它包括一个传感元件，并且能够通过数字接口(I2C / SPI)提供的测得角速度到外部的接口。其内部感测元件是利用意法半导体公司的MEMS工艺制造的。

此元件能够输出16位的速度数据和8位的温度数据。

4、3轴加速度传感器LSM303DLHC

LSM303DLHC是一个三维数字线性加速度传感器，同时也是一个三维数字磁传感器。该传感器能够测试±2G /±4G /±8G /±16G的加速度和的±1.3/±1.9/±2.5/±4.0/±4.7/±5.6/±8.1的高斯的磁场强度。该传感器使用I2C总线与外界进行通信，加速度传感器与磁性传感器能够分别设置为启动或者关闭，以减少功耗。

从硬件配置上面看，这块开发板启用了ST公司的两款MEMS传感器，这是一个亮点，意味着除了评估F3系列MCU之外，这块开发板同时也可以作为L3GD20 与LSM303DLHC两款传感器的评估板。

3.开发环境搭建

这块STM32F3 DISCOVERY开发板支持四种开发环境，都是第三方的开发环境，分别是：

1、Altium：TASKING VX

2、Atollic：TrueSTUDIO

3、IAR：EWARM

4、Keil：MDK-ARM

下面笔者以MDK-ARM为例介绍开发环境的搭建。步骤如下

1、安装ST-LINK驱动。在下面网址可以获得驱动

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link009.html

下载之后得到一个压缩包，解压缩之后得到的文件夹有如图3-1所示的两个文件

图3-1 安装驱动1

如果是64位系统则选择amd64那个进行安装，32位系统则选择x86那个进行安装

安装过程中会弹出询问是否安装驱动的提示，选择安装即可，最后完成时的界面如图3-2所示

图3-2 安装驱动2

安装完驱动以后将开发板与PC连接，注意连接的是ST-LINK的那个接口，不是USB USER那个，然后设备管理器中会有如图3-3中所示的设备

图3-3 安装驱动3

到这里驱动安装就完成了。

2、更新开发板上面STLINK的驱动固件。在下面网址可以获得此软件

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link007.html

下载之后得到一个压缩包，解压缩以后依次打开en.stsw-link007——Windows——

ST-LinkUpgrade.exe，然后将开发板与PC连接，然后点击device connect，进入如图3-4所示界面

图3-4 更新固件

点击“Yes“开始更新固件，完成之后会有提示说升级成功的。

3、在MDK-ARM中更新相关开发板的库。打开Keil uVision5后打开Pack Installer，找到boards选项卡下的STM32F3 DISCOVERY，然后将右侧的前面几个包装上，如图3-5所示

图3-5 Keil uVision5下安装支持包

4、下载ST官方的支持包(SDK)，下载地址如下：http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32118.html

下载之后得到一个压缩包，解压缩之后会得到一个带有4个不同平台共28个例程还有相关库文件的文件夹。

到这里为止，开发环境的搭建就完成了，可以开始进行相关开发。