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春兰秋菊，各擅胜场——ODROID-C2先睹为快

Odroid-C2 Hardkernel opensource

2016-09-30
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作者：netlhx
来源：21ic

[导读]
这是一款来自星星的...哦不不，来自대한민국的超强SBC。到底有多强？看过你就知道了。

* eMMC5.0 HS400 Flash Storage slot / UHS-1 SDR50 MicroSD Card slot

* USB 2.0 Host x 4, USB OTG x 1 (power + data capable)

* Infrared(IR) Receiver

* Ubuntu 16.04 or Android 5.1 Lollipop based on Kernel 3.14 LTS

除了CPU性能强大之外，ODROID-C2还配备了2GB的DDR3存储器，最高工作频率达912Mhz，由4颗容量为512MB的内存颗粒组成，其中两颗分散在正面，位于散热器下面，另外两颗位于开发板的背面。开发板上集成了GIGABIT以太网络接口，对于需要大量数据吞吐的应用程序来说，就不再存在硬件瓶颈。HDMI接口规格为2.0，可以实现输出4K视频的需求，虽说现在还是1080P占主流趋势，4K真的不再遥远。

对于广大硬件爱好者来说，GPIO是永远都不会过时的主题。ODROID-C2上面提供了40+7上GPIO接口，这些接口涵盖了I2C、I2S、ADC及Analog等众多接口类型，发挥用户的创意，至少在硬件上ODROID-C2没有给你任何束缚，你唯一的敌人永远是你自己。

4个USB 2.0接口，对于扩展用户外设来讲，也基本够用，还有一个USB OTG接口，兼作供电及数据通信之用。开发板还集成了一个红外接收器，可以通过红外遥控来控制设备，下达相关指令。

ODROID-C2没有提供板载eMMC存储器，只提供了一个接口，如需扩展eMMC存储器，需要购买官方的模块。不过好还开发板上还提供了Micro SD卡接口，相对于eMMC来说，SD卡的速度就大打折扣了。所以如果要追求性能，还是老老实实买个官方的eMMC模块吧!当然也可以发挥DIY精神，以飞线大法飞一个，这样成就感就更大了。

开发板上没有提供WiFi/BLE模块，也没有提供SATA接口，不过这些都不是问题，可以选购官方提供的各种模块来扩展相应功能。

一直以来，我们都喜欢使用Raspberry Pi，不仅仅是她亲民的价格，更重要的Raspberry Pi为广大电子/计算机爱好者打造的完整易用的生态环境。从官网提供的各种入门项目，到Pi Magazine杂志，入门只在刹那，想要更深层次的学习和研究也不是难事，你需要的只是你的耐心和努力!

ODROID-C2也不例外，也试图打造一个类似Raspberry Pi的生态系统，虽然目前仍存在一些差距。

比如GPIO的访问。ODROID-C2提供了40+7个GPIO接口，Linux内核驱动提供了GPIO接口的原生访问方式，即使用sysfs提供的文件接口，可以直接在shell下访问。这种方式相对来说比较原始，另外也没有提供C库文件供GPIO调用，当然也没有Python绑定。在ODROID-C2的论坛里，已有相关的讨论，比如如何将Pi或BBB的相关库移植到ODROID-C2上面，当然这是后话。

所以，现在而今耳目下，还是老老实实的通过sysfs接口来访问GPIO接口。

图19 GPIO

如果要设置并访问某个GPIO接口，需要遵循如下步骤(shell操作模式)

打开某个端口供操作

echo 233 > /sys/class/gpio/export

将端口配置为输入模式

echo in > /sys/class/gpio/gpio233/direction

将端口配置为输出模式

echo out > /sys/class/gpio/gpio233/direction

读取端口的值

cat /sys/class/gpio/gpio233/value

Write a value (if gpio direction is output)

向端口写入特定的值

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio233/value : gpio high

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio233/value : gpio low

是不是觉得很烦琐，这个时候你就会怀念Wiring Pi及RPi.GPIO的方便之处了，BeagleBone有自己的bonescript，Intel有自己的mraa及upm库。这些库，有些是对sysfs文件操作的封装，有些是直接访问内存映射区域，还有些是直接通过Linux内核模块来实现的，如此种种，等你慢慢熟悉了，也就明白了操作硬件的真谛，这其实何尝不是一种学习和体悟，尽管有点伤。

嵌入式系统设计有三个逃不开的要素：bootloader, kernel, fs。这也是每一个开源硬件都要提供给用户的资源，官方也给出了具体的操作指令，限于篇幅，这里不一一介绍。其实我们前面下载的系统镜像，就是将这3个要素封装在一起的一个打包的文件。通过Win32 Disk Imager写入到SD卡中，在上电过程中依次加载这些要素。

另外，ODROID也推出了自己的杂志ODROID Magazine，其灵感也许是来自Pi Magazine。ODROID Magazine内容包罗万象，既有学习ODROID的方法，也有最新的硬件发展消息，还有各种基于ODROID的项目介绍，是用户掌握和进阶ODROID的必备利器，当然不要忘记，娱乐也是生活中重要的一环，所以在ODROID杂志里，你还会了解到最新的游戏移植及其它娱乐信息。重要的是，这些都是免费的。