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一颗芯片就可以做无人机——博世BMF055评测

Bosch   博世   BMF055   传感器   无人机   
  • 作者：小淘气
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • Bosch Sensortec是一家著名的MEMS传感器厂商，主要产品有惯性传感器，环境传感器，智能传感器，声学传感器等，还有多种传感器集成为单一芯片的产品，今天我们要介绍的BMF055就是这样一款集成多种传感器的SIP（System in package）产品。

产品设计

1. 结构设计

Shuttle Board和Application Board都是矩形设计，板子有两个边为V-cut方式拼板，但是板子的边缘没有毛刺，由于板子上的器件比较少，板子略显空旷，好在板子上

还有些连接器，板子可以兼容Arduino的接口，并且板子上预留了排座，板子下面预留了排针，适合扩展其他的板卡。

2. 外观接口

值得注意的是，为了防止板子被插反，在Shuttle Board上设置了两个缺失的针脚，Application Board上有两个缺失的插座孔，这样的细节也是值得称赞的，如下图：

3. 功能设置

(1) 供电方案

开发板提供了两种供电方式，分别是由USB供电和Arduino 供电，可有由板上的插针选择，如下图：

连接1和2插针由Arduino供电，连接2和3插针由USB供电。

(2) JTAG调试工具

板上设置了JTAG调试接口，与Shuttle Board相连接，如下图：

(3) USB接口

开发板提供了1个Micro USB一个用于系统供电。

产品使用方案

1. 软件说明

Atmel Studio是Atmel公司的免费IDE，Atmel Studio7.0为最新版本，支持Atmel公司的SMART 和 AVR系列产品，IDE支持C/C++以及汇编编程。

接下来我们就简单介绍一下BMF055套件在Atmel Studio中的使用。

2. 连接计算机使用

将Shuttle Board 安装到Application Board，如下图：

将J-link分别于开发板和计算机相连，如下图：

运行Atmel Studio 7.0

打开Atmel Studio 7.0，如下图：

更新Atmel Studio的 Software Framework，如下图：

添加BMF055的示例工程，如下图：

建立示例工程，如下图：

接下来我们编译工程，如下图：

接下来设置好下载选项，下载程序，如下图：

由于Atmel 的MCU我们之前介绍过很多，这里就不做详细的说明了。

Application Board可以扩展其他的Arduino扩展板，连接方法如下图：

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