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用Python来做嵌入式开发——Adafruit PyBoard评测

python Adafruit PyBoard STM32F405

2017-09-14
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作者：小淘气
来源：21ic

[导读]
Python被誉为胶水语言，在图形处理，数学处理，Web编程，多媒体应用等领域均发光发彩。而在嵌入式领域，MicroPython也自己的一席之地。

输入help()命令后会显示，PyBoard的基本操作命令，如下图：

在PyBoard上安装了4个LED分别为红绿黄蓝，原理图如下图：

在help中已经介绍完了LED的控制方法，通过pyb.LED()控制

pyb.LED(n) n代表LED的编号，1代表红色LED，2代表绿色LED，3代表黄色LED，4代表蓝色LED。

pyb.LED(n).on()点亮LED

pyb.LED(n).off()关闭LED

pyb.LED(n).toggle()翻转LED

pyb.LED(n).intensity([value])这里可以设置LED的亮度，value取值范围是0-255,0为关，255位最亮

接下来我们将4个led全部点亮，如下图：

点亮后如下图：

原理图如下：

红绿蓝LED，亮度很高，相比之下黄色LED稍微弱一点，从原理图来看，蓝色LED的限流电阻偏小，猜测是为了将亮度调整的相近，但是结果是黄色的LED似乎略有些暗。

其实小编倒是有别的想法，现在使用RGB LED的越来越多了，其实RGB LED就相当于三颗独立的LED封装到一起了，这样封装小，更适合这样比较紧凑的板子。并且RGB LED还可以设计出更多的颜色，增加可玩性。

MicroPython脚本语言最大的优点就是，输入命令后马上就可以看到效果，比我们最熟悉的Arduino更方便更高效，因为少了编译，下载的步骤。因为Python本来就是解释型语言，MicroPython的命令也比较简单，容易理解，容易使用，可以说更容易上手。

接下来我们再试着读取加速度传感器的值，如下图：

总体来讲使用非常方便。

如果将MicroSD卡插入上电，PYBoard会默认从SD卡启动来替代原本从MCU的ROM中启动。但是前提是需要将原来的的boot.py和main.py这两个文件拷贝到MicroSD卡中否则不能运行。

如果我们想要让板子上电后就执行板子内的程序这我们就需要在main.py这个文件中编写我们想要的内容，小编使用Notepad++编辑文件，如下图：

import pyb 代表使用pyb模块，这个模块包含了控制开发板的所有函数和类，接下来4行是设置LED的不同的亮度，编辑完成后保存，在保存时红色的LED是亮的，保存完成后熄灭，退出PYBoard，重新连接开发板，四个LED以不同的亮度亮起来，但是红色和绿色的亮度值已经很低了但是实际亮度依旧非常高，差点把小编的眼睛晃瞎，如下图：

PyBoard有三种启动模式

1.标准模式，只有绿色LED灯亮，先执行boot.py文件，然后再执行main.py文件。

2.安全模式，只有橙色LED灯亮，启动时不执行任何脚本程序。

3.恢复文件系统，绿色和橙色LED灯同时亮，将Flash文件系统恢复为出厂数据，然后以安全模式启动。

假若你的文件系统被损坏，可以进入模式3修复它，详细操作步骤在官网有详细介绍。

错误指示

1.假如你看到红色和绿色LED灯交替闪烁，表示Python脚本有错误(main.py)，可以通过REPL进行调试修复。

2.假如4个LED灯以较慢的速度循环亮灭，这时出现了非常严重的错误(比如内部出现跑飞了)，这种情况下只能通过硬件复位来恢复了。

硬件恢复需要使用ST DFU Se为PYBoard下载固件。

七.其他资料

官方网站上提供了PyBoard的固件，原理图，等文件。另外官网还提供了详细的快速参考手册，教程等文件，如下图：

这些文件详细的介绍了MicroPython和PyBoard，通过这些资料可以快速的入门，唯一不方便的是这些资料是英文的，好在国内的一些论坛也有翻译这些资料的，可以供参考。

八.总结及展望

Python本来就是非常容易入门的语言，同时也是应用广泛的语言，MicroPython将这用容易学习和使用的语言带到了嵌入式开发中，可以直接操作硬件，并且不需要编译和下载，可以快速的看到程序的结果，这是非常好的体验。PyBoard精致小巧是一块漂亮的开发板，可以方便的学习和开发，另外MicroPython也支持更多的平台，例如：STM32F4 Discovery Board，NUCLEO-F401RE Board，NUCLEO-F767ZI Board，ESP8266，WiPy等，以上的这些开发板都可以支持MicroPython，在开发板内刷上固件就可以使用了。MicroPython带来了全新的开发体验，有兴趣的同学可以试试。

九.官方资料

官网：http://micropython.org/

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