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低功耗、WiFi、蓝牙都齐全了，不过还不止如此——DFRobot 萤火虫ESP32开发板上手

ESP32 WiFi DFRobot 蓝牙乐鑫

2022-11-27
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作者：SATURN
来源：21ic

[导读]
萤火虫ESP32(Fire Beetle Board-ESP32)是DFRobot推出的基于ESP32模块的一款物联网开发板，板载ESP-WROOM-32双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，外围兼容低功耗硬件设计，深度睡眠模式下功耗仅为10uA。

安装后的esp目录结构如下

dev@desktop:~/esp$ tree -L 3 --dirsfirst

├── esp-idf

│ ├── components

│ │ ├── app_trace

│ │ ├── app_update

│ │ ├── aws_iot

│ │ ├── bootloader

...

│ │ ├── vfs

│ │ ├── wear_levelling

│ │ ├── wpa_supplicant

│ │ └── xtensa-debug-module

│ ├── docs

│ │ ├── api-guides

│ │ ├── api-reference

...

│ │ └── resources.rst

│ ├── examples

│ │ ├── bluetooth

...

│ │ ├── wifi

│ │ └── README.md

│ ├── make

│ │ ├── common.mk

│ │ ├── component_common.mk

│ │ ├── component_wrapper.mk

│ │ ├── project_config.mk

│ │ └── project.mk

│ ├── tools

│ │ ├── catch

│ │ ├── ci

│ │ ├── esp_app_trace

...

│ │ └── idf_size.py

│ ├── add_path.sh

│ ├── CONTRIBUTING.rst

│ ├── Kconfig

│ ├── LICENSE

│ └── README.md

其中esp-idf目录包含了ESP32的主要组件代码，examples目录包含了示例代码，tools目录则包括一些常用的工具。

进入examples目录下的blink目录，这里包含一个点灯工程所需要的代码。在该目录下执行命令

make menuconfig

该命令打开工程配置窗口，对当前工程进行配置，配置的内容主要包括Bootloader、串口名称及参数、编译选项等。如下图是选择具体串口参数的配置画面

这里需要注意一点，Fire Beetle Board-ESP32本身并没有提供FT232之类的串口模块，相反，在Fire Beetle Board-ESP32上有一个STM32F042微处理器，应该是用来提供串口通信功能的。

另外，Fire Beetle Board-ESP32内置的LED连接到ESP32的D9接口，该GPIO的ESP32编号为2，如下图所示

在前面提到的工程配置窗口中，继续配置用到的GPIO接口，如下图所示

Fire Beetle Board-ESP32默认使用D9来控制LED，该PIN的编号为2，所以这里要指定GPIO为2。

接下来就可以使用make flash命令来编译并上传代码到ESP32开发板了，如下

由于之前已经编译过代码，这里看到的是直接上传代码的过程，另外也可以看到一些硬件相关的信息，如芯片型号及FLASH的大小等信息。最后看到代码上传成功后，自动硬件复位并开始执行刚上传的代码，同时会看到开发板上的LED灯开始闪烁。

另外顺便也使用IDF编译了bluetooth的GATT SERVER工程文件，并上传到开发板，GATT SERVER的主要配置如下

#define GATTS_SERVICE_UUID_TEST_A 0x00FF

#define GATTS_CHAR_UUID_TEST_A 0xFF01

#define GATTS_DESCR_UUID_TEST_A 0x3333

#define GATTS_NUM_HANDLE_TEST_A 4

#define GATTS_SERVICE_UUID_TEST_B 0x00EE

#define GATTS_CHAR_UUID_TEST_B 0xEE01

#define GATTS_DESCR_UUID_TEST_B 0x2222

#define GATTS_NUM_HANDLE_TEST_B 4

#define TEST_DEVICE_NAME "ESP_GATTS_DEMO"

#define TEST_MANUFACTURER_DATA_LEN 17

这里定义了两个SERVICE，UUID分别为0x00EE和0x00FF，每个SERVICE都定义了相应的Characteristic。另外设备的名称定义为"ESP_GATTS_DEMO"。

使用NRF CONNECT测试画面如下

这是扫描到的BLE信息，包括SERVICE、RSSI等信息。

这是连接到设备后的信息，展开相关的Service，还可以对其中的Characteristic进行读写操作。

由于IDF一般需要在LINUX系统下使用，对于新手来说略微复杂了一点，DFRobot也提供了基于Arduino的操作。

使用Arduino来操作的话，先要配置相应的硬件支持，打开Arduino IDE，在Preferences对话框中添加如下的URL

https://git.oschina.net/dfrobot/FireBeetle-ESP32/raw/master/package_esp32_index.json

在Boards Manager中添加对Fire Beetle Board-ESP32的支持，如下

添加了对Fire Beetle Board-ESP32的支持后，就可以使用Arduino来开发ESP32了。

Fire Beetle Board-ESP32除了支持蓝牙外，还支持WiFi功能。对于像Fire Beetle Board-ESP32这样没有显示器的设备来说，WiFi的配置就比较麻烦一点。大部分的作法是直接在源码里指定相关路由器的SSID及PASSWORD，这样的硬编码方式，虽然可用，但是灵活性大打折扣。为此，很多设备都结合手机APP来实现对开发板的智能自动配置，如此一来，灵活性和适用性大大增强了。

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