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TI Hercules实时处理器初接触——RM57L843 LaunchPad评测(上)

2022-11-30
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作者：通宵敲代码
来源：21ic

[导读]
实时处理器的应用也是非常广泛的，ARM称其摸不到，又离不开。今天来给大家介绍一下来自TI Hercules家族的RM57L843这款实时处理器，看看它都有哪些过人之处。

引言：

不久前ARM官方发布了最新的Cortex-R8内核，同时网上流传的一篇《摸不到,又离不开的ARM Cortex-R系列处理器》，再次将ARM Cortex-R系列单片机推到了群众眼前;说起ARM处理器，大家肯定都会想到作为手机处理器的Cortex-A系列，同时还有极受嵌入式工程师推崇的Cortex-M系列，但一直低调行事的Cortex-R系列实时处理器却不怎么多见。

实际上Cortex-R处理器的应用还是非常广的，比如硬盘控制器、手机基带处理器等等，无时无刻不在为我们提供服务，今天有幸拿到一块TI的Hercules系列MCU-RM57L843的launchpad，让我们一起来看看Cortex-R处理器的表现吧。

一、TI Hercules系列处理器RM57L843简介

TI的Hercules系列处理器RM57L843属于ARM® Cortex®- R5F系列的 32 位 RISCCPU，内部设计有双核锁步CPU，具有 ECC 保护缓存、闪存和RAM，带有错误引脚的错误信令模块(ESM)和电压和时钟监视系统，同时具有单精度和双精度FPU，16 区域存储器保护单元 (MPU)，并配有 32KB 的指令和 32KB 的数据缓存(支持ECC)，并带有第三方支持的开放式架构。

RM57L843内核最高运行频率高达330MHz，内核支持电压(VCC)：1.14V 至 1.32V，I/O 电压 (VCCIO)： 3.0V 至 3.6V，内部集成支持ECC的4MB程序闪存，512KBKB 的 RAM(支持 ECC)，以及用于仿真的 128KB的EERPOM数据闪存(支持ECC)。

二、RM57L843 LaunchPad 开发板简介

RM57L843 LaunchPad 具有 IEEE 1588 精确时间以太网 PHY DP83630 之类的连接选项，还可以使用高密度 MCU 并行接口 - EMIF、RTP 和 DMM 的连接器扩展到 FPGA 或外部 SRAM;RM57L843还包含许多诊断功能，比如 CPU 缓存和其他存储器的 ECC 保护以及一组丰富的外设，比如两个 12 位 ADC、可编程高端计时器、电机控制外设(eQEP、eCAP、ePWM)、以太网、FlexRay、MibSPI、EMIF 及多种串行通信接口。

来几张靓图欣赏一下(自己焊接了插针)。

TI的RM57L843 LAUNCH并不属于开源项目，因此没有公开PCB文件，甚至连原理图都没有，好在TI还公开了一部分应用资料，所以我们结合数据手册，也可以推断得出板子的引脚定义，完全不影响使用。

RM57L843 LAUNCH BOOSTER引脚图

RM57L843 LAUNCH扩展引脚图

三、RM57L843应用介绍

板子自带的功能还是非常丰富的，因此也支持很多外设应用，如下图是RM57L843内部集成的外设功能，可以看到芯片内部集成了众多的校验模块，具有极强的ECC校验功能，并采用双核锁步模式运行，尽最大可能保证处理器的可靠性。

同时处理器针对嵌入式系统的实时应用进行了准们的优化处理，相较于Cortex-A处理器应用更多的标准外设，相较于Cortex-M等低端处理器，又具有更强的系统处理能力及应用的针对性。

从官方提供的应用手册，我们可以更直观的看到RM57L843集成的各种外设功能，所有高亮的图形表示处理器内部集成的外设。

板载的RM57L843处理器采用BGA337封装，除了基本的最小系统以及内存扩展引脚外，该处理器拥有高达145个通用IO口，其中多数与外设功能复用，尽最大可能得方便了用户后期的产品应用开发，出色的系统性能及稳定性使得该处理器广泛应用在工业自动化、工业电机驱动、安全可编程逻辑控制器 (PLC)、发电和配电传输、涡轮机和风力发动机、电梯和自动扶梯等对系统稳定性要求极高的场合。