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NXP i.MX7D与AndroidThings系列之三：AndroidThings工程入门

2022-06-28
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作者：SATURN
来源：21ic

[导读]
本文将为大家演示如何给i.MX7D安装Android Things以及介绍具体开发过程中非常重要的Peripheral交互API。

和MCU的裸机开发模式不同，Android Things开发需要先在硬件平台上安装Android Things系统。首要的准备工作就是先在硬件上安装Android Things系统。在Android Things的大一统之下，硬件细节被抽象了，开发者使用Android Things提供的API来对硬件进行操作。至于开发工具，Google官方推荐使用Android Studio。在Google的努力下，Android Studio已逐渐蚕食了原本Eclipse占据的市场，基本成了为Android平台独树一帜的开发工具。

欢迎加入Android Things交流群：452863046

最新的Androd Studio版本为3.1.3，Android Studio提供了许多新的特性，主要包括Instant Run，更快的模拟器等特性。AS支持Windows/Linux/MacOS平台，本文使用Windows平台。

具体安装过程就不赘述了，先介绍具体开发过程中非常重要的Peripheral交互API。

我们平时说安装Android Studio，其实有点简单化了。这个过程除了编辑器之外，最重要的就是SDK，另外当然还有一系列的工具的安装。其中真正的核心是SDK，有了SDK，甚至不需要图形化的GUI也能用来开发Android程序。

我们对Android设备应该不会陌生，毕竟现在基于Android的产品太多，例如手机、平板及机顶盒，各种播放器等等。这些产品都有一个共同的特征：需要一个显示设备!而Android Things对于显示设备则不是必备的，一般称为Headless工作模式。

Android Things是Android的一个子集，继承了Android的大部分核心功能，而将与Android Things不相关的部分去掉了。另外Android Things中添加了与外设操作相关的一组API，也就是所谓的Peripheral API。

Android Things核心主题包括上图中的一些内容，我们可以看到，除了网络、摄像头等组件，GUI仍然是一个不可或缺的要素，毕竟，许多Android Things应用也是需要界面的。

Peripheral I/O功能提供了Android Things与传感器进行交互的接口及操作，主要包括如下几类

• GPIO，在嵌入式领域，GPIO提供了简单的开/关操作，另外GPIO也复用为其它设备如I2C/SPI等设备的实际物理接口

• PWM，PWM主要在电机控制，调光等应用中广泛使用，这是使用数字信号在模拟领域的另外一种用法。

• 串行通信，该应用主要包括I2C、SPI及串口通信，下面是三种常见接口的主要特点

Android Things集Android与Peripheral I/O于一体，在Google强大的技术支持背景下，以统一的平台，统一的API接口来进行嵌入式或物联网产品开发的新方式。

i.MX7D上布署了Android Things系统，在PC端也安装好了Android Studio开发工具后，接下来就可以开始真正的Android Things程序开发了!

正如Arduino降低了硬件入门的门槛一样，Android Things也将这一技术向菜鸟及软件工程师打开了一道全新的大门!

接下来我们建立一个空白的AndroidThings工程。

启动Android Studio，首次启动会弹出如下对话框

点击“Start a new Android Studio project”，就可以创建一个新的AS工程，这里也可以打开已有的工程文件，其它的一些设置例如配置AS的工作环境，也可以在此进行。如果以前打开过工程，那么可以使用主窗口的File/New/New Project...菜单来新建一个全新的工程。

这里指定工程文件的名称，公司域名及工程所在的位置，需要注意的是工程名称及公司域名将会组合起来生成Package name，这是不同的APP之间的唯一标识，例如Google Player市场就是以此来区别不同的APP。

平台选择，AS支持手机、平板、可穿戴、电视及AndroidThings等不同类型的硬件平台，此处一定要选中AndroidThings选项。

这里选择添加的Activity类型，目前可用的类型只有空白和外设两种类型的Activity。Activity是Android设备与用户交互的区域，但是许多AndroidThings设备是不连接显示器的，不过这不影响APP的运行，在HEADLESS模式下，Activity主要用来管理生命期的一些操作如初始化硬件设备、释放设备等操作。

这里选择空白Activity。