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【AT-START-F435测评】DVP+I2C 7725摄像头+90640热成像双光融合

  
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  • 本帖最后由 goodjob 于 2023-1-7 16:16 编辑 拿到AT_START435开发板以后，先测试了硬件I2C读取90640热成像（见评测贴【AT-START-F435测评】硬件I2C读取MLX90640热成像https://bbs.21ic.com/icview-3276692-1-

本帖最后由 goodjob 于 2023-1-7 16:16 编辑

拿到AT_START435开发板以后，先测试了硬件I2C读取90640热成像（见评测贴【AT-START-F435测评】硬件I2C读取MLX90640热成像https://bbs.21ic.com/icview-3276692-1-1.html）。现在接下来测试下DVP性能。
热成像有一个缺点，在图像中能看到热源，但如果热源周围没有特别的温度标志物的话，很难精确看出热源的位置。所以使用一个可见光摄像头获取图像，再和热成像叠加，就能突出热源位置，方便定位。此时AT32F435 DVP功能派上用场了，可以获取摄像头图像，再和I2C获取的热成像数据进行图像叠加，一台双光融合热成像仪就完成了。
我使用的是OV7725摄像头，输出为640x480，显示屏是ST7789的，分辨率320*240，直接使用大SRAM双帧缓冲，320*240*2一帧，双帧正好300K。剩下的212K用于缓冲32*24的热成像数据和图像放大计算绰绰有余。得益于288MHz的高主频，在进行8倍图像线性放大和双光融合图像计算以后，仍可实现较高的帧率。
由于测试板的摄像头和热成像传感器位置错开了，成像叠加有较大位差，只做示意。实际使用中，可以通过修改DVP截取窗口的位置来进行校正。



AT32的DVP例程很详细，稍微修改直接可用。
这里赞一下DVP的图像截取功能，可以从收到的摄像头图像中直接截取指定大小的图像，非常方便：

  1. //DVP图像截取
  2. dvp_window_crop_enable(TRUE);
  3. dvp_window_crop_set(100, 100, 320, 240, 2);
复制代码

OV7725使用的正点原子的驱动，直接改IO软件驱动SCCB。


先初始化和配置OV7725，然后配置DVP。此处使用了DMA双帧缓冲。官方的驱动代码很方便，如果不想使用双帧，直接把第二项(uint32_t)&GRAM[1][0][0]改成0即可。

  1. dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);
  2.  
复制代码

 

  1. void DVP_run(void)
  2. {
  3.         if(OV7725_Init()!=0)return;
  4.         
  5.         //注意VGA输出模式需要配合DVP的裁剪功能！在dvp_config()中
  6. OV7725_Window_Set(640,480,1);//VGA模式输出
  7.         
  8.         
  9.         //OV7725_Window_Set(320,240,0);//QVGA模式输出        
  10.         OV7725_Contrast(0);//-4到+4
  11.         
  12.         //OV7725功能设置
  13. //白平衡设置
  14. //0:自动模式
  15. //1:晴天
  16. //2,多云
  17. //3,办公室
  18. //4,家里
  19. //5,夜晚
  20.         OV7725_Light_Mode(0);
  21.         
  22.         OV7725_Brightness(0);//亮度-4到+4
  23.         
  24.         //特效设置
  25. //0:普通模式   
  26. //1,负片
  27. //2,黑白   
  28. //3,偏红色
  29. //4,偏绿色
  30. //5,偏蓝色
  31. //6,复古            
  32. OV7725_Special_Effects(0);
  33.         
  34.         
  35.   dvp_config();
  36.  
  37.   dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);
  38.  
  39.   delay_ms(100);
  40.  
  41.   dvp_start();
  42. }
复制代码

因图像算法涉及本人项目，分享的代码中不含相关内容，仅提供OV7725及DVP初始化相关代码。需要按下图将官方库文件放到一起才能使用。


AT_START_435_NOUI_7725.rar (9.64 MB)

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