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【Autochips评测】始于MCU回归电机控制

2023-06-26
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[导读]
本帖最后由 tobot 于 2021-3-10 16:09 编辑经过一个多月的学习，我尝试了杰发AC7811电机开发板，尝试了从UART、IIC和SPI读取数据，但主要还是围绕MCU在玩，电机控制部分做得较少，而且受电机限制，目前还没有

本帖最后由 tobot 于 2021-3-10 16:09 编辑

经过一个多月的学习，我尝试了杰发AC7811电机开发板，尝试了从UART、IIC和SPI读取数据，但主要还是围绕MCU在玩，电机控制部分做得较少，而且受电机限制，目前还没有尝试霍尔器件的读取。

参加《2020-2021年“ATC杯”MCU电子设计竞赛》题目相对开放，我选取的是无霍尔的BDLC控制，驱动硬盘电机，但发现并不能做出什么出彩的地方。

电机的基础是旋转，思来想去，不如在旋转上做一点**。有一天夜跑的时候看到公路上有辆自行车车轮上的LED灯在骑行过程中形成绚烂多彩的图案，后来了解到这个“视觉暂留”现象做出的玩具叫做“风火轮”。于是购买了一些WS2811，准备试试看能不能在旋转过程中形成漂亮文字。但很可惜，拖延症犯了，回首发现提交项目的截止时间已至。

做个“费希纳颜色效应”玩具吧，小时候看《聪明的一休》里面有一集，通过简单黑白色旋转陀螺（“贝纳姆盘”），可以形成“彩虹”的效果。我再次复习了这一集，画法比较简单：圆的下半部涂成黑色，上半部的四分之一（最左边的最外边）画上三条线，第二个四分之一（中线的左边的在旁边的对下去下面一格，也就是从外面数第二格）画上三条线，以此类推，画到第四格。

画出并且打印出来，粘在电机上试试，盯着看了半小时，似乎只看到了简单的红色和蓝色（晚点把视频发出来）。

大家如果有兴趣，我把相关代码共享给大家，环境为python，安装了matplotlib和numpy。

test.rar (1.22 KB)

补充：费希纳颜色效应的主要原理

人能够看见颜色是因为视网膜上有三种感光细胞，分别对红色、蓝色和绿色起反应，三种细胞的响应时间有细微的差异。白光是混合光，三种细胞分别对白光中的不同成分起反应，产生神经信号传入大脑综合在一起，就形成白色的感觉。眼睛看静态的白色东西时，细胞的响应时间体现不出来，但是在观看旋转的黑白图样时，因为黑白区域迅速交替，所以感光细胞产生的神经信号只持续很短时间，响应时间的细微差异就体现出来了，大脑接收到的红、蓝、绿信号有先有后，因此叠在一起的时候形成的就不是白色，而是先偏红后偏蓝的彩色。

赫尔曼冯亥姆霍兹研究记录了不同的黑白图样在不同光照条件、不同转速下产生的颜色，他观察到白色区域前进的一端呈现红色，后端呈现蓝色；光照增强时红色有点偏玫瑰色，蓝色有点偏绿色；光照减弱时红色变成橘色，蓝色变成紫色；转速增加时，颜色逐渐从玫瑰-紫过渡到绿-灰。

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