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你需要的传感器这板子都有——ST X-NUCLEO-IKS01A1 扩展板评测

传感器   ST   X-NUCLEO-IKS01A1   扩展板   
  • 作者：风子
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • 近年，以某疆为代表的无人机的崛起，掀起了一股无人机的热潮，自己DIY一个小四轴无人机，更是作为电子工程师人人想做的香饽饽。

X-NUCLEO-IKS01A12002.jpg

如上图，完美的将扩展板插到Nucleo地板上，再找一根MINI B接口的USB线，硬件环境就准备好了。

2 软件

硬件准备好了，再看软件。前面提到了，ST提供了官方固件包和例程：X-CUBE-MEMS1，可到官网下载(见附录)，解压后可得以下文件：

X-NUCLEO-IKS01A12128.jpg

-Documentation 文档，里面是对固件包函数的说明

-Drivers 驱动程序，包含了扩展板板卡驱动程序和所支持开发板芯片的HAL库

-Projcet 工程，里面有很多例子，每一个例子都根据不同开发板有四个不同的工程

-Utilities PC端使用的软件，是一个图形和数据显示的软件，后面会用到

X-NUCLEO-IKS01A12284.jpg

软件方面，除了需要这个固件包，还需要安装一个IDE开发环境以及对应芯片的Pack，不过都是做电子的，这一步就默认已经有了，不介绍怎么安装了，直接选择一种工具测试，笔者这里选择ARM-MDK编译器。

例程测试

测试环境准备好了，开始测试，选择一个例程，考虑到演示的方便性和完整性，这里选择DataLog这个工程，打开\STM32CubeExpansion_MEMS1_V2.0.0\Projects\Multi\Examples\DataLog\MDK-ARM\STM32L476RG-Nucleo文件夹里面的MDK工程文件，编译之，正常的话没错误没警告

3.png

然后点击下载按钮下载到开发板上，当然编译的时候还生成了.bin文件，可以使用st-link utility等其他工具下载，下载完成按下复位键，程序就开始运行了，可以看到开发板上的绿灯闪烁，当然，不要把USB线拔掉，后面会用它传数据到电脑。

当然，只是一个灯，肯定是看不出来什么的，所以就要用到下面这个软件了，前面提到的，固件包里包含一个PC端软件，就可以用于这个实验，打开\STM32CubeExpansion_MEMS1_V2.0.0\Utilities\PC_software\Sensors_DataLog\Sensors_DataLog.exe文件，如图

4.png

1. Nucleo开发板有个虚拟串口功能，此实验使用虚拟串口传输数据到电脑，所以需要选择连接的串口号，一般默认就是，可在设备管理器查看。

2. 选择数据更新速度，可任意值，这里选择100ms一次，也就是10Hz。

3. 选择需要查看的数据，默认全选。

4. 点击start按钮，就可以在右边看到数据了。

5.png

上图左边小框中，会显示传感器的初始化状态，右边就是各项数据，具体如图所示，可以看到气压，温度，湿度，加速度，陀螺仪，磁场强度各项数据，下面大概解释一下这些数据：

Timestamp：时间

P：大气压，单位 mbar(从左边可以看到，下同)，

1 bar = 1000 mbar = 100 kPa

1 标准大气压 = 101.325 kPa，

上图中气压约为 1040 mbar = 104 kPa，接近标准大气压

T：温度，单位摄氏度，显示温度约106度，此时手机实时显示温度为6度，室内温度略高一点，且芯片运行还会产生一定热量，笔者把开发板放到室外连续运行10分钟后，显示温度为6.5度，可见测量进度还是很高的。

H：相对湿度，是一个百分比，此时湿度约为64%，室内，手机显示为70%，室外阴天。

AccX, AccY ,AccZ：加速度的x,y,z,轴，单位 mg，1 mg = 10^-3 g(重力加速度)，由于开发板是平放的，Z轴数据为1001，也就是说1.001 g，约等于重力加速度，x，y轴约等于零。

GyrX, GyrY , GyrZ：角速度的x,y,z,轴，单位 mdps，1 mdps = 10^-3 dps，即 度/秒。

MagX, MagY , MagZ：磁场x,y,z,轴，单位mgauss ，1 mgauss = 10^-3 gauss = 10^-7 T

清楚了上面这些，再看数据就能看懂了。为了更直观的显示，软件还做了图形显示窗口，点击上方的Plot复选框，可以打开图形显示窗口，可以看到各种数据以折线图的方式显示出来。

6.png

温度湿度气压前面已经分析过来，再来看看加速度。我们知道物体在静止的时候只受重力加速度的作用，所以加速度应该约等于 1 g = 1000mg，那么我们将不同的方向向下，该方向就会受重力加速度作用，输出的数据应该约为1000，下面图中显示的测试结果可以证实：

X-NUCLEO-IKS01A13809.jpg
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这些开发板你一定没玩过！来开发板试用中心免费借阅吧~

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