传感器让扫地机器人智能起来！

 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

一台旗舰级的扫地机器人机身上一般有十几枚传感器，就像我们的眼睛、耳朵，让扫地机器人像活物一样，规避各种障碍物，防止重复清扫等状况的出现。如果没有传感器，扫地机器人连自己充电都做不到。健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注，扫地机器人这一新鲜事物也逐渐被大家所接受。简单来说，我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘只是成为扫地机器人最基本的要素。要想其变得智能起来，必须要有各种传感器的加持。

下面我们就通过石头扫拖机器人T6来了解一下这些传感器的妙用。石头扫拖机器人T6是石头科技性能最强的扫地机器人，升级至14类传感器，身手更敏捷，无惧家中复杂环境。

如上图，其中监测扫地机器人运行的是陀螺仪和加速度传感器，几乎在任何移动的设备上都能看到这两种传感器，陀螺仪是测角速度的，用于判断方向;加速度是测线性加速度的，用来判断速度，通过两者结合才能知道目前扫地机器人的运行状态。

还一个比较重要的是轮速计，它能精确记录轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算扫地机器人在工作时行进的里程，保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。

此外，尘盒传感器用来感应是否尘盒归位，在尘盒归为后，传感器才会关闭，设备才可以正常工作，避免在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转，保护扫地机器人的核心风机不受损坏。而回充传感器位于扫地机器人正前方，可以精准锁定充电座指引信号，大幅度提升回充效率。正是有了以上各种各样传感器的协同工作，扫地机器人才能做到如今的智能，尤其是“弓”字路径规划方案，让强迫症患者看后都十分治愈。

像碰撞传感器、沿墙传感器、悬崖传感器、跌落传感器等都是辅助传感器，避免扫地机器人做傻事，没了这些传感器扫地机器人也能扫地，但后果一定是你不想看到的。LDS激光测距则在高端扫地机器人中普遍采用，它能够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，通过计算生成传感器到物体的距离信息。并通过这些距离信息建立精准地图，实现智能规划清扫路径。