1 引言家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。
目前在世界一些著名的单片机产品系列中,PIC16F87X系列单片机是芯片内部包含有外围设备模块数量最多的单片机品种之一。PIC16F874和PIC16F877单片机的芯片内部集成了15个外围设备模块;PIC16F873和PIC16F876单片机的芯
在PC机与MCS-51单片机之间进行串行通信时,基本是一对一的,即用PC机向单片机每发1条命令,就等待单片机的1条返回信息。这样可能把大量时间浪费在PC机与单片机的通信过程中了。为此笔者经过实践,设计出可以批处理
HD7279A硬件电路图HD7279A是一种管理键盘和LED显示器的专用智能控制芯片。它能对8位共阴极LED显示器或64个LED发光管进行管理和驱动,同时能对多达8×8的键盘矩阵的按键情况进行监视,具有自动消除键抖动并识别按
引 言针对工频干扰的特点,本文使用参考文献1所提出的自适应相干模板法。这是一种极其简单、有效的滤除工频干扰的算法,十分有利于单片机快速实现,在采样率不太高的情况下,能达到实时滤波。该算法之所以利于单片机
众所周知, 有一些公司或个人专门做单片机的解密服务,另外,单片机的指令不论怎样加密最终它还要在明文的方式下才能运行, 而且解密者可以使用单片机开发系统单步调试ROM中的程序。 当解密者了解了指令的运行过程之后
笔者在研制单片机多机通信系统过程中,采用其它设计方法,消除了系统的不稳定因素,整个系统2年来一直运行稳定、可靠,希望在此能与大家作进一步的探讨。由RS-485接口构成的半双工通信网络,其结构如图1所示,其中R=
引 言51系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的高性能8位单片机,在我国的应用非常广泛。目前,在软件设计中需要软件工程师从底层做起,在系统软件设计方面需要做大量的重复性劳动。如果开发一套基于51系列单片机的
近年来,许多单片机生产厂家,如Atmel、Analog Divices、Intel、Philips、Dallas、Maxim等等,纷纷推出了新型的高速单片机。它们的指令执行周期仅是原来的1/3~1/十几,并在单片机中集成了EEPROM、WDT、A/D转换器和D/
1 概 述P89C51RD2是PHILIPS公司内核基于8位80C51单片机的派生产品,在完全保留80C51指令系统和硬件结构的大框架下,进行了多方面的加强、扩展和创新,最大限度地利用了原有结构的方方面面。P89C51RD2将原有的对外数据
一、 USB总线简介通用串行总线USB(Universal Serial Bus)是由Intel等厂商制定的连接计算机与具有USB接口的多种外设之间通信的串行总线。目前,带USB接口的设备越来越多,如鼠标、键盘、数码相机、调制解调器、扫描
采用PSA(变压吸附)空气分离制氧技术的微型氧气机,由于其完全采用物理方式制氧,既方便安全,又价格低廉,在运动保健、医疗康复和健康空调等多种场合得到了广泛应用。而单片机以其低廉的价格、可靠的性能,在微型氧气
随着家用电冰箱的普及,人们对电冰箱的控制功能要求越来越高,这对电冰箱控制器提出了 更高的要求,多功能、智能化是其发展方向之一,传统的机械式、简单的电子控制已经难以 满足发展要求。本文介绍了采用AT89C51作为
1 引 言随着信息技术的不断发展,对特定分散测控对象实现远程监控的应用需求正日益广泛。以单片机为核心设计的低成本远程监控系统可广泛应用于野外作业、企业生产及军事装备的指挥控制中,能够充分体现出组网灵活、
摘要:针对狭窄空间的轧钢机轴承的温度测量,设计一种基于温度传感器DS18B20的数字温度计,阐明了使用温度传感器DS18B20的必然性,简要介绍并给出了硬件电路和软件设计构思,通过现场实测,突破了传统温度传感器的应