1、设计思想与总体方案1.1 简易智能机器人的设计思想本机器人能在任意区域内沿引导线行走,自动绕障,在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时,能检测埋在地下的金属片,发出声光指示信息,并能实时存储、显示检测
在长期使用51单片机的过程中,我们发现单片机在工业生产现场等干扰较强的环境工作时,有时确已产生定义为下降沿触发方式的外中断,然而用仪器测量已经送入单片机的INTX引脚时,单片机却不能够正常响应中断。在排除了
安全防卫系统应用在许多场合,他的可靠性直接影响人们的生命财产安全。而不同的场合提出的防卫要求又各不相同,故安防系统的组成形式呈现多样化的趋势。目前的安防系统大多采用计算机+微控制器的方式,这样的系统结
应用于工业过程控制和智能化仪器仪表的单片机,由于现场条件往往十分恶劣,不可避免地会受到各种各样的电磁干扰。当串入系统的干扰作用于单片机内部的 CPU部件时,后果更加严重,将导致系统失控。最典型的失控故障是
1 系统的体系结构1.1 系统要求与总体方案设计该系统中有单相、三相、机械式和电子式等各种型号电能表,要求实时、准确、快速、可靠地采集各分散电能表的用电量数据,适应各种复杂的工业生产现场条件,连续运行、操
在单片机开发过程中,从硬件设计到软件设计几乎是开发者针对本系统特点亲自完成的。这样虽然可以降低系统成本,提高系统的适应性,但是每个系统的调试占去了总开发时间的2/3,可见调试的工作量比较大。单片机系统的
0、引 言单片机具有集成度高、体积小、可靠性强、价格低、面向控制等特点,在工业控制、智能仪器仪表、智能化设备和家用电器等领域得到广泛应用。在各种类型的单片机中,由于8031系列8位单片机具有品种多样、易于开
虚拟技术是计算机应用的一个重要方面,单片机(MCU)领域也不例外。虚拟技术是计算机对真实情况的软件模拟。多年来,在单片机的应用中,虚拟技术也曾零星 的用于外设接口或功能单元的时序模拟、状态模拟以及控制模拟上
1、电路设计影响单片机测控系统可靠性的因素,有45%来自系统设计。为了保证测控系统的可靠性,在对电路设计时,应进行最坏情况的设计。各种电子元件的特性不可能是一个恒定值,总是在其标注值的上下有一个变化的范围
1 概述在进行单片机应用产品的开发过程中,我们经常会碰到一个很棘手的问题,即在实验室环境下系统运行很正常,但小批量生产并安装在工作现场后,却出现一些不太规律、不太正常的现象。究其原因主要是系统的抗干扰设
目前有线火灾报警系统中主要存在的问题是连线多、安装布线复杂;发生多点火灾险情时会发生信号的“碰撞”,从而导致火灾报警信号丢失,使系统的可靠性下降等。以AT89C2051单片机为核心的新型分布式火灾报警
1、前 言在许多文献[1,2,3]中,虽指出了MCS—96系列单片机的中断优先级可用软件的方法加以改变这一事实,但并未对此作必要深入的阐述。事实上,该系列单片机的中断系统颇具特色,其中断优先级的控制极具灵活
一、前言美国Microchip公司的PIC系列单片机是一种新型的CMOS工艺单片机,其中,有许多单片机内部带有异步通讯模块,如PIC16F877等系列芯片。单片机虽然在使用中可等同于一个CPU,但是在许多需要大量计算的运用中,还
MAX7219是一种高集成化的串行输入/输出的共阴极LED显示驱动器。每片可驱动8位7段加小数点的共阴极数码管,可以数片级联,而与微处理器的连接只需3根线。MAX7219内部设有扫描电路,除了更新显示数据时从单片机接收数据
一、引言在工业快速发展的今天,三相电源作为工控系统的最直接能源来源其突出作用是显而易见的,因此,对其进行合理的逻辑指示控制显得尤为重要。在传统工业控制中,我们强调的是确保外部电源相序接线的准确性,否则