(文章来源:中科罗伯特机器人学院) “中国制作2025”的提出,推动了我国企业从传统到智能的方式转变。在这种理念的指导下,我国通过智能化改造和加强,从大的出产制作功率方面进行了改革,在中
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人在全球已经得到了广泛的应用,在我国工业机器人产业在各行各业已经遍地开花。就目前来说,我国的工业机器人在研发方面已经取得了基础性的理论知识,整
(文章来源:百家号) 工业机器人作为一种稳定性较好、可编程、柔性高的机器,到在今天的中国几乎所有的制造行业当中都能看到工业机器人的身影,我们就来聊一聊工业机器人到底有什么组成。如果按照模
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人是一个复杂的集成系统,机器人本体就是它的身体,眼睛就是它的视觉系统等等,今天我们来说一下,工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制系统就
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 中国是众所周知的制造业大国,但是在我国制造业中一旦涉及到有难度的核心技术,几乎都被国外垄断了,特别是工业机器人产业。随着国内机器人市场的不断步发展,更
(文章来源:富宝机电) 早就知道机器人很强大,之前参观某机器人展,无意间看到两台灵动的六轴工业机器人,正在协作弹奏着一把小吉他乐器,令人叹为观止,优美的音乐徐徐传来,笔者着实被震撼到了。
伺服控制原点回归的必要性 所谓定位,就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的,也可以是绝对式的。打个比方,我们现在在路上,我们要往前走10米,相当于我们的位置要
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 在机器人的展会上两台灵动的六轴工业机器人,正在协作弹奏着一把小提琴,优美的音乐徐徐传来,让人惊叹。现在工业机器人的先进程度已经有些超出想象,这么多的关
机器让人们解放了劳动力,现在的很多工厂都实现了自动化,不再需要人力。自动化的实现离不开电机,电机是机器的动力来源。从1820年发现电流的磁效应到现在将近200年的创新发展,科学家们制造了各种各样
由于伺服系统服务对象很多,如计算机光盘驱动控制、雷达跟踪系统、进给跟踪系统等,因而对伺服系统的要求也有所差别。工程上对伺服系统的技术要求很具体,可以归纳为以下几个方面: ⒈对系统稳态
步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成,控制系统中plc用来产生控制脉冲;通过plc编程输出一定数量的方波脉冲,控制山社步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;
伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。同样,维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外,也可以对原设备的功能、信号分析后,使用不同型号部件进
随着各种技术的不断更新,我国的数控系统和伺服驱动器在最近几年也有了较大的发展,现在伺服驱动器在自动化生产设备中经常用到,掌握伺服驱动器参数设置的方法是现代化生产中必备的一个技能。 伺服电
伺服电机编码器替代技巧 从结构上讲,伺服系统分为三部分:伺服电机、编码器、驱动器。伺服电机的精度取决于编码器,故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系,各厂家所生产的配件不可
保持伺服电机在最佳状态下运行,对于任何工业企业,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的,因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在时间上。 轴承故障
(文章来源:纸老虎观点) 在2017年,个人着实吹捧或者追捧过国产的减速机,那时候中国工业机器人大爆发,13-17年每年都有2成的增速。大量的需求喷发。而工业机器人三个关键部件也被充分的
PLC是怎么控制伺服电机的? 在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实
伺服电机是一种可以将电信号转换为位移,角度变化的高精度执行机构。电机的位移量是靠脉冲信号控制的,每给伺服电机一个脉冲信号,伺服电机都输出一定的位移。你需要伺服电机定量的位移,只需要给定相应数量的
伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也
伺服电机相序接错的反应 伺服电机的三根动力线如果接错,在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自 动运转一下电机,电机就会或者猛地蹿动-下,或者开始抖动,如速度加的过高时会跳动,系统出现