板子上焊有陀螺仪设备，同时有一颗蜂鸣器设备，当蜂鸣器设备叫的时候，陀螺仪芯片采集数据就不准确
建议可以将蜂鸣器和陀螺仪放置在足够距离内的位置，避免磁场相互干扰。也可以加屏蔽，避免干扰。可以检查蜂鸣器的电路设计，输出频率，波形等，有没有做一些滤波处理。其次可以考虑陀螺仪外围的电路是否有做一些EMI措施。
建议可以将蜂鸣器和陀螺仪放置在足够距离内的位置，避免磁场相互干扰。也可以加屏蔽，避免干扰。可以检查蜂鸣器的电路设计，输出频率，波形等，有没有做一些滤波处理。其次可以考虑陀螺仪外围的电路是否有做一些EMI措施。