总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束， 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行半双工通信网络。简单的说就是一种串行通信方式，总线上的每台设备都可以是主机。CAN通信需要CAN控制器和CAN收发器的硬件支持，有的MCU集成CAN控制器。
CAN 是控制器局域网总线，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN 协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN 协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达 1Mb/s、同时具有 11 位的寻址以及检错能力。
无人驾驶就是汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，可以使汽车感知路况变化，然后再通过其他的系统对数据进行分析，从而使你安全到达目的地。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由德国BOSCH公司开发，并最终 成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线属于串行通信协议，支持高安全等级的分布式实时控制场合，具有高可靠性、实时性及灵活度高的特性。CAN总线作为一种现代化的数据通讯技术，被广泛应用于各种领域，如汽车电子、工业控制、机器人、医疗等。
CAN(Controller Area Network)总线是一种高速、可靠的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制、机器人等领域。CAN收发器是CAN总线中的重要组成部分，它的主要作用是将CAN总线上的数字信号转换为物理信号，以便在CAN总线上进行数据传输。
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