暖气不热的原因比较复杂，并不是由几个或十几个原因就可以概括的，至少有几百个因素之多。我们知道，完整的热力系统是由热源、热网和热用户三方面组成的， 热用户又可细分为楼内系统和用户，这些环节的每一点出现问题，都可能引发暖气不热的现象。现根据理论与实践的经验，按热源、管网、楼内系统和用户四个环 节，罗列出100个因素简述如下：
最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢?带着这些问题，开始 MPU6050 的开发。
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