步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以
1. 对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：·记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关
目前，变频调速技术经过多年的研究已经趋于成熟，尤其是普通的SPWM方案已经普遍应用于实际的变频器中。其他控制方法如空间电压矢量法、直接转矩控制等策略的研究也已经进入了一个新的阶段。空间电压矢量PWM(Space Vector PWM，SVPWM)控制方法通过电压矢量的控制优化使磁通逼近基准磁链圆，从而产生恒定的电磁转矩，其控制效果等同于直接转矩控制。从电机的角度出发，把逆变器和电动机作为一个整体来考虑。与传统PWM相比，其电流畸变小、直流电压利用率高，在传动系统和变频电源装置中有着广泛应用。
一、H桥驱动电路图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而
本文主要给大家介绍一下，控制电机的几种控制原理图，覆盖了所有电机的控制形式。第一张 电动机的点动控制原理图。 第二张 电动机的连续运转控制线路原理图(自锁) 第三张 电动机的点动和常动的混动控制线路原理图 第
三相220V电动机指的是用220V电压供电的三相电机。三相电机是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是
本例介绍的汽车发动机转速表，以单结晶体管和集成运算放大器为主要元器件制作而成，电路工作原理：该汽车发动机转速表电路由弛张振荡器、微分电路、比较放大器和电流表驱动电路组成，如图所示。弛张振荡器电路由电阻
元件采用φ5mm高亮白色发光二极管(或者黄绿红三色，正好对应ABC三相)，1N4001硅二极管，2W22kΩ电阻，小继电器选HH52P-L插拔式带动作指示灯5A AC220V或者正泰的JZX-22F。调节电阻阻值，使发光二极管正向工作电流≥15mA左右，正向电压降 约为3.5V左右，才能正常发光。更主要的是满足小继电器吸合电流，一般在10~20mA间。当三相电路中任何一相断相时，平衡的星点被打破，0点处的零 点位升到190V的电压。这个0点是悬空的，不能与任何零线相接。这个190V的电压加到小继电器J两端，大于最低吸合电压，而动作，自身顶部的红色发光 二极管亮。
点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。如下图所示为三相异步电动机点动控制电路图。在该电路工作时，合上刀开关QK,接通三相电源。按下起动按钮SB,接触器线圈KM得电，串在主电路中的3个主
