在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后纯滞后”与“二阶滞后纯滞后”的控...
据新华社报道,公安部宣布电子驾驶证12月10日起将在全国全面推行。此前,驾驶证电子化已覆盖北京、上海、广州、西安等200个城市,5000多万名驾驶人领取了电子驾驶证,实现手机在线“亮证”。电子驾驶证将通过全国统一的“交管12123”APP发放,与纸质驾驶证同等效力,在全国范围内有...
在前两天的骁龙技术峰会上,高通正式推出了新一代骁龙8Gen1平台。相比4nm工艺、CPU/GPU架构升级、百万跑分等参数来说,这次大家议论最多的就是骁龙芯片改名,因为“8Gen1”这个名字实在是不好念。要知道,之前的高通骁龙处理器都是用数字命名的。这样不仅简单好记,而且还能很清楚...