一、引言 USB作为一种的PC机互连协议，使外设到计算机的连接更加高效、便利。这种接口适合于多种设备，不仅具有快速、即插即用、支持热插拔的特点，还能同时连接多达127个设备，解决
自从GPS从军用进入到民用领域，便携式导航设备(PND)的应用覆盖范围在不断的扩大。从智能手机到车载信息娱乐系统，这种设备几乎无所不在。 如今，随着中国北斗卫星的加入，中国的导航系统开始
工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用（如具有高级伺服控制的机器人）。这些系统需要检测多个变量，例如电机绕组电流或电压
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度
一、项目概述 1.1 引言 温室是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的场所。它以采光覆盖材料作为全部或部分结构材料，可在冬季或其
引言 低成本便携式焊机需求日益增长，尤其在发展中国家更是如此。分立式IGBT和MOSFET广泛应用于功率范围在 1.5kW至6kW的手动金属电弧焊(MMA)和钨极惰性气体保护焊(TIG)
一、项目概述 1.1 引言 电机是工业生产不可缺少的动力设备，电机的品种很多，作用也相当广泛。直线开关磁阻电机时一种新型的牵引电机。其主要有以下优点：结构简单，制作成本不高。工作
一、项目概述 1.1 引言 随着社会的发展，高层建筑和智能化建筑的不断出现，作为垂直运输工具的电梯得到了越来越广泛的应用，人们对电梯服务质量及可靠运行提出了越来越高的要求。在20
Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7体系架构的处理核。步进电机已被广泛的应用于位置、速度等控制领域。文中基于Cortex-M3核设计了具有人机交互界面的步进电机控制系统。整
1项目背景及目标 1.1项目背景 本文课题源于华中科技大学瑞萨实验室的移动机器人项目以及智能车竞赛，主要目的是基于嵌入式技术和控制系统原理，基于FPGA结合ARM的基本架构设计一
一、项目介绍 1、项目来源： 当移动机器人处在一个简单或复杂、静态或动态、已知或未知的环境中时，机器人的首要任务是感知环境，避开障碍物，然后以最小或较小的消耗（时间、空间或者能量
摘 要： 介绍以CYPRESS产品为核心的基于PSOC 3的移相控制器的设计与实现。本设计采用PSOC技术，使用CapSense作为控制信号的输入，通过PSOC进行数字调相，
近年来，3D打印技术一直保持着强劲的发展势头，而且非常有望改变制造业的原有面貌。虽然这种增材制造技术（3D打印技术）的初步理念大概在70年前就申请了专利，但随着相关技术的不断创新，现在才逐渐
1前言 现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题，以现场总线为基础的全数字控制系统是21世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要
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